SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也(ye)被稱為(wei)(wei)電(dian)動線(xian)(xian)性致動器，是一種將電(dian)能轉換為(wei)(wei)線(xian)(xian)性運(yun)動的設備。它包含一個(ge)馬(ma)達(da)（通常是步(bu)進馬(ma)達(da)或伺服馬(ma)達(da)），馬(ma)達(da)通過(guo)齒輪和螺母(mu)螺桿機構，將旋轉運(yun)動轉換為(wei)(wei)線(xian)(xian)性運(yun)動。電(dian)缸(gang)的優(you)點在于其精確的位置控制、可(ke)編程性、高速度和力量，以及良好(hao)的同步(bu)性。在工(gong)業自動化領(ling)域，電(dian)缸(gang)已(yi)經成為(wei)(wei)了關(guan)鍵驅動組(zu)件。

2. 電缸的工作原(yuan)理

電缸的核(he)心部分是(shi)一(yi)(yi)個電馬(ma)達(da)和(he)一(yi)(yi)個螺桿(gan)機構(gou)。當電馬(ma)達(da)旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，它(ta)會驅動(dong)(dong)(dong)螺桿(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于(yu)螺桿(gan)和(he)螺母(mu)之間的螺紋配合，螺桿(gan)不能(neng)(neng)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，所以(yi)它(ta)會將旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺母(mu)的線性運動(dong)(dong)(dong)。螺母(mu)上連接的活塞桿(gan)或(huo)滑(hua)塊，就會沿著線性路徑移(yi)動(dong)(dong)(dong)。這種設計(ji)使(shi)得電缸能(neng)(neng)夠非常(chang)精確地控制線性運動(dong)(dong)(dong)的位置(zhi)，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸主(zhu)要可分為兩種(zhong)類(lei)型：螺桿(gan)驅(qu)動(dong)型和(he)直線馬達驅(qu)動(dong)型。螺桿(gan)驅(qu)動(dong)型電(dian)(dian)缸是最(zui)常見的(de)類(lei)型，它(ta)利用螺桿(gan)和(he)螺母機構將電(dian)(dian)馬達的(de)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換(huan)為線性(xing)運(yun)動(dong)。直線馬達驅(qu)動(dong)型電(dian)(dian)缸則使用直線馬達直接產(chan)生線性(xing)運(yun)動(dong)，無需通(tong)過旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換(huan)，因此(ci)具有更(geng)高的(de)精(jing)度(du)和(he)速度(du)。這兩種(zhong)類(lei)型的(de)電(dian)(dian)缸各有其優點和(he)適(shi)用場景，用戶可以根據自己(ji)的(de)應用需求選擇適(shi)合的(de)類(lei)型。

4. 電缸的優點

電缸(gang)(gang)(gang)的(de)主(zhu)要(yao)優點包(bao)括精(jing)(jing)確(que)的(de)位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制、高(gao)速度和(he)力量、良好(hao)的(de)可(ke)編程(cheng)性(xing)和(he)同步性(xing)、以及低噪音和(he)低維護需(xu)求。電缸(gang)(gang)(gang)可(ke)以精(jing)(jing)確(que)地(di)控(kong)(kong)制活塞桿或滑塊的(de)位置(zhi)(zhi)，速度和(he)加速度，因此常常用(yong)(yong)于(yu)(yu)需(xu)要(yao)精(jing)(jing)確(que)控(kong)(kong)制的(de)應用(yong)(yong)中。此外，電缸(gang)(gang)(gang)的(de)可(ke)編程(cheng)性(xing)和(he)同步性(xing)使(shi)得(de)它們非常適合于(yu)(yu)自動化和(he)機(ji)器人應用(yong)(yong)。電缸(gang)(gang)(gang)的(de)運行噪音小，且由于(yu)(yu)其(qi)自帶的(de)保護機(ji)制，使(shi)得(de)其(qi)維護需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸(gang)(gang)的(de)(de)應(ying)用非常廣泛，包括機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、自動(dong)化裝(zhuang)配(pei)、機(ji)(ji)床(chuang)、打(da)印(yin)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、能源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)等許多領域。在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)，電缸(gang)(gang)被用作精(jing)確的(de)(de)驅動(dong)組件，控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)各個關(guan)節(jie)。在自動(dong)化裝(zhuang)配(pei)中(zhong)，電缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)(lai)(lai)精(jing)確地移(yi)動(dong)和(he)定位零件。在機(ji)(ji)床(chuang)中(zhong)，電缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)(lai)(lai)控(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)位置。在打(da)印(yin)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)(lai)(lai)控(kong)制(zhi)紙張(zhang)的(de)(de)位置和(he)移(yi)動(dong)。在醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)(lai)(lai)控(kong)制(zhi)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)各種動(dong)作，如注(zhu)射泵(beng)的(de)(de)驅動(dong)，手(shou)術機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)動(dong)作等。在能源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)(lai)(lai)控(kong)制(zhi)閥門的(de)(de)開(kai)關(guan)或調節(jie)位置。

6. 選擇電缸的考慮因(yin)素

選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時，需(xu)要(yao)(yao)考慮多種因素，包括負(fu)(fu)載、行程(cheng)、速(su)度(du)、精(jing)度(du)、工(gong)作(zuo)環(huan)境、安裝空間、壽(shou)命需(xu)求(qiu)等。負(fu)(fu)載決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)提供的力(li)量。行程(cheng)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)移動多遠。速(su)度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)多快地移動。精(jing)度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)控制位置(zhi)的精(jing)確(que)度(du)。工(gong)作(zuo)環(huan)境可能會對電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的材(cai)料和設計提出(chu)特殊(shu)要(yao)(yao)求(qiu)。安裝空間決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的尺(chi)寸。壽(shou)命需(xu)求(qiu)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的耐(nai)用性和維護(hu)需(xu)求(qiu)。這些因素都需(xu)要(yao)(yao)在選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業自(zi)動化和機器人技術(shu)的(de)(de)發展，電(dian)缸的(de)(de)應用將會越來(lai)越廣泛(fan)。在未來(lai)，我們可以期(qi)待電(dian)缸將有更高的(de)(de)精(jing)度、更大(da)的(de)(de)力量、更高的(de)(de)速度、更小的(de)(de)尺寸、更長的(de)(de)壽命、以及更低的(de)(de)成(cheng)本(ben)。電(dian)缸的(de)(de)發展將為工業自(zi)動化和機器人技術(shu)的(de)(de)進步提供強大(da)的(de)(de)支持(chi)。

總結，電缸(gang)是(shi)工業自動化(hua)中的關(guan)鍵(jian)驅動組件，它將電能轉換為精確的線性運動，被(bei)廣泛應用在各種設(she)備(bei)和系統(tong)中。選擇合(he)適的電缸(gang)，可以有(you)效地提高設(she)備(bei)的性能和效率，滿(man)足各種精確控(kong)制的需求(qiu)。

電缸對比氣缸的優勢：

電(dian)缸和氣缸都是常見(jian)的工業驅動(dong)設備，它們各自(zi)有其優點和缺點。以下是它們的一些主要(yao)對(dui)比：

1. 工作原理

電缸通過(guo)電機(ji)的旋轉驅動(dong)螺桿進(jin)行線性運(yun)動(dong)。氣(qi)缸則(ze)是(shi)通過(guo)壓縮空氣(qi)對活(huo)(huo)塞(sai)產生壓力，驅動(dong)活(huo)(huo)塞(sai)桿進(jin)行線性運(yun)動(dong)。

2. 控制精度

電缸的(de)(de)控制精度(du)通(tong)常更(geng)高(gao)，因為它可以通(tong)過電機(ji)驅動器(qi)進行精確(que)的(de)(de)位置、速度(du)和力矩(ju)控制。而氣(qi)缸的(de)(de)控制精度(du)受(shou)限于氣(qi)壓(ya)系統(tong)的(de)(de)穩(wen)定性和閥門的(de)(de)控制精度(du)。

3. 力量和速度

電缸(gang)的(de)力(li)(li)(li)量(liang)和(he)(he)速度取決于電機的(de)性能和(he)(he)螺桿(gan)的(de)設計。氣(qi)(qi)缸(gang)的(de)力(li)(li)(li)量(liang)取決于活塞的(de)面積(ji)和(he)(he)氣(qi)(qi)壓(ya)，速度取決于氣(qi)(qi)流量(liang)。一般(ban)來說，相同體積(ji)的(de)氣(qi)(qi)缸(gang)可以(yi)提供更大的(de)力(li)(li)(li)量(liang)，但(dan)速度可能較低。

4. 能耗

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)能耗主要來(lai)自(zi)(zi)電(dian)機，其效率相對較(jiao)高(gao)。氣缸(gang)(gang)的(de)(de)能耗來(lai)自(zi)(zi)壓縮空氣，如果系統中存在氣體(ti)泄漏，能耗可能較(jiao)高(gao)。

5. 維護需求

電缸(gang)(gang)的(de)維(wei)護(hu)需求相對較低，主(zhu)要(yao)是檢(jian)查(cha)和更換磨損的(de)部件。氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)需要(yao)定期(qi)檢(jian)查(cha)氣(qi)(qi)(qi)路和閥門，防止氣(qi)(qi)(qi)體泄漏和污染。

6. 使用環境

電缸適用(yong)于(yu)需要精確控(kong)制(zhi)的清潔環境，如實驗(yan)室、醫(yi)療(liao)設備和微電子制(zhi)造。氣缸適用(yong)于(yu)可(ke)能存在塵埃(ai)、濕氣、振動等(deng)惡(e)劣環境的工業應(ying)用(yong)。

7. 成本

電(dian)缸的初期成(cheng)本(ben)可能(neng)較高，但(dan)運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)較低(di)。氣缸的初期成(cheng)本(ben)較低(di)，但(dan)如(ru)果(guo)存在氣體泄漏，運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)可能(neng)較高。

總的(de)來(lai)說，電缸和氣(qi)缸各有其優勢，選擇哪種產品取決(jue)于具體的(de)應用需求，包(bao)括控制精(jing)度、力量和速度的(de)需求，能耗(hao)、維護和成本的(de)考慮(lv)，以及使用環境的(de)限制。

SMC電動執行器型號：

LEFS25NXB-750

LEFS25NXB-700CNK

LEFS25NXB-750K

LEFS25NXB-700N

LEFS25NXB-700C

LEFS25NXB-700NK

LEFS25NXB-750C

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LEFS25NYB-500CNK

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應(ying)在規格界限范圍(wei)內。

請根據可(ke)搬重(zhong)量，允許力矩進行型號的選(xuan)定。如在規格范圍(wei)外使用,會向(xiang)導(dao)桿部施加過大的偏向(xiang)負(fu)載重(zhong),導(dao)致導(dao)桿部產生(sheng)間(jian)隙精度惡化(hua)等從(cong)而影響壽命。另外選(xuan)擇(ze)帶磁(ci)環·開關導(dao)軌(gui)可(ke)選(xuan)項的場合，可(ke)能出(chu)現導(dao)桿下彎(wan)，磁(ci)性(xing)開關不動作的情況。

2請勿在有過(guo)大的外(wai)力或(huo)沖擊(ji)力作用(yong)的狀態下使(shi)用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因(yin)為外部原因(yin)引起(qi)工件(jian)(jian)振(zhen)動的(de)(de)場合(he)。此種由(you)于工件(jian)(jian)振(zhen)動而產生問題的(de)(de)場合(he)，請勿使用(yong)。

4當電動執行(xing)器以(yi)小行(xing)程(cheng)(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次(ci)，進行(xing)一次(ci)全行(xing)程(cheng)動作(zuo)。

5步進電機的(de)定位寬度請設定在1以(yi)上會有不能輸出定位完成信(xin)號的(de)場合(he)，

6關于INP輸出信號

定(ding)位運轉相對于(yu)目標位置，在進(jin)入步信息【定(ding)位寬度】中設(she)定(ding)的范圍時INP輸(shu)出信號變為ON:初期值:請設(she)定(ding)在[1]以上。

7除原(yuan)點回歸(gui)以外(wai)，絕對(dui)不能碰(peng)撞上(shang)行(xing)(xing)程末端。若由于(yu)在規格(ge)范圍外(wai)使(shi)用(yong)或是(shi)對(dui)控制器/驅動(dong)器的設定，原(yuan)點位置進行(xing)(xing)了變更，從(cong)而執行(xing)(xing)了如超出實際行(xing)(xing)程移(yi)動(dong)的錯誤運(yun)轉指示，運(yun)轉時在執行(xing)(xing)器的行(xing)(xing)程末端，滑(hua)臺(tai)(移(yi)動(dong)體)會發生碰(peng)撞現(xian)象。請仔(zi)細確認(ren)后使(shi)用(yong)。若滑(hua)臺(tai)在行(xing)(xing)程末端發生了碰(peng)撞，導軌，同步帶、內部限位器會因損壞而無法正常動(dong)作，請注意。

8定(ding)位(wei)推力(li)(li)(li)請使(shi)(shi)用初(chu)期(qi)值(zhi)(100%)。如(ru)果在(zai)初(chu)期(qi)值(zhi)以(yi)(yi)下使(shi)(shi)用會發生(sheng)(sheng)工作(zuo)節拍混亂、發生(sheng)(sheng)報警。5本執行器的(de)(de)實(shi)際(ji)速度會因負載(zai)而(er)變化。選定(ding)時，請在(zai)參考樣本選定(ding)方法的(de)(de)基礎上使(shi)(shi)用，6原(yuan)點(dian)回歸(gui)時，請勿(wu)施加搬運負載(zai)以(yi)(yi)外的(de)(de)沖擊(ji)、阻(zu)(zu)(zu)抗(kang)。原(yuan)點(dian)位(wei)置有(you)(you)可(ke)能偏移。這是為了(le)檢測出電機力(li)(li)(li)矩(ju)和原(yuan)點(dian)位(wei)置，⑦主體、臺面(mian)(mian)的(de)(de)安(an)裝面(mian)(mian)上不能有(you)(you)撞(zhuang)擊(ji)痕、傷痕等(deng)安(an)裝面(mian)(mian)的(de)(de)平面(mian)(mian)度差(cha)，會導(dao)致導(dao)軌部(bu)產生(sheng)(sheng)間隙(xi)、滑動(dong)阻(zu)(zu)(zu)抗(kang)增加。8工件安(an)裝時，請勿(wu)施加較強的(de)(de)沖擊(ji)和過大的(de)(de)力(li)(li)(li)矩(ju)。以(yi)(yi)允(yun)許力(li)(li)(li)矩(ju)以(yi)(yi)上的(de)(de)外力(li)(li)(li)動(dong)作(zuo)的(de)(de)話，會導(dao)致導(dao)軌部(bu)產生(sheng)(sheng)間隙(xi)，滑動(dong)阻(zu)(zu)(zu)抗(kang)增加。

9安(an)裝平面度應在0.2mm以下,

向本(ben)體安裝(zhuang)的(de)工件，如底板等的(de)平面度變差的(de)話，會導致導軌部(bu)產生間(jian)隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以(yi)上①)在定位(wei)運轉及定位(wei)范(fan)圍內，請勿(wu)使滑臺碰撞上工件。12持(chi)本體搬運的場合,請手持(chi)端板,而(er)不要拿(na)住同步(bu)帶罩(zhao)部,