SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動(dong)(dong)線(xian)性(xing)(xing)致動(dong)(dong)器，是(shi)一種將電能轉(zhuan)換為線(xian)性(xing)(xing)運動(dong)(dong)的設備。它(ta)包含(han)一個馬(ma)(ma)達（通常是(shi)步(bu)進馬(ma)(ma)達或(huo)伺(si)服馬(ma)(ma)達），馬(ma)(ma)達通過(guo)齒輪和螺母螺桿機(ji)構，將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為線(xian)性(xing)(xing)運動(dong)(dong)。電缸的優點在于其精(jing)確的位置控制、可編程(cheng)性(xing)(xing)、高(gao)速度(du)和力量，以及良(liang)好的同步(bu)性(xing)(xing)。在工業自(zi)動(dong)(dong)化領域，電缸已經(jing)成為了關鍵驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸的(de)(de)核心(xin)部分是一個電(dian)馬達(da)和(he)一個螺(luo)(luo)(luo)桿機構。當電(dian)馬達(da)旋(xuan)轉時，它會驅動(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿轉動(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)桿和(he)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)之間(jian)的(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)配合，螺(luo)(luo)(luo)桿不(bu)能移動(dong)，所以它會將旋(xuan)轉運動(dong)轉化為螺(luo)(luo)(luo)母(mu)的(de)(de)線性(xing)運動(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母(mu)上連接(jie)的(de)(de)活(huo)塞桿或滑塊，就會沿(yan)著線性(xing)路徑移動(dong)。這種設計使(shi)得(de)電(dian)缸能夠非常(chang)精確地(di)控(kong)制線性(xing)運動(dong)的(de)(de)位置，速度(du)(du)和(he)加速度(du)(du)。

3. 電缸的類型

電缸主要可分(fen)為(wei)兩(liang)種類型(xing)(xing)：螺(luo)(luo)(luo)桿驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)和直(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)(luo)(luo)桿驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸是最常(chang)見的(de)(de)類型(xing)(xing)，它利(li)用(yong)(yong)螺(luo)(luo)(luo)桿和螺(luo)(luo)(luo)母機(ji)構(gou)將電馬(ma)(ma)達的(de)(de)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)。直(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸則使(shi)用(yong)(yong)直(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達直(zhi)接產生線(xian)性運動(dong)(dong)，無需通過旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換，因(yin)此(ci)具有(you)更(geng)高(gao)的(de)(de)精(jing)度和速度。這兩(liang)種類型(xing)(xing)的(de)(de)電缸各(ge)有(you)其(qi)優點和適用(yong)(yong)場景(jing)，用(yong)(yong)戶可以(yi)根據(ju)自己的(de)(de)應用(yong)(yong)需求選(xuan)擇適合的(de)(de)類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)主要優點包(bao)括精(jing)(jing)確的(de)位(wei)置控制(zhi)、高(gao)速度(du)和(he)力量、良(liang)好的(de)可編程性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)、以及(ji)低噪(zao)音(yin)和(he)低維護(hu)需求。電缸可以精(jing)(jing)確地控制(zhi)活塞桿或滑塊的(de)位(wei)置，速度(du)和(he)加(jia)速度(du)，因此常常用于需要精(jing)(jing)確控制(zhi)的(de)應(ying)用中。此外(wai)，電缸的(de)可編程性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)使(shi)得它們非常適(shi)合于自動化和(he)機器人應(ying)用。電缸的(de)運行(xing)噪(zao)音(yin)小，且由于其自帶(dai)的(de)保(bao)護(hu)機制(zhi)，使(shi)得其維護(hu)需求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)應用非常(chang)廣泛，包括機(ji)(ji)器(qi)人、自(zi)(zi)動(dong)化裝(zhuang)配(pei)、機(ji)(ji)床、打(da)印(yin)設(she)(she)備(bei)、醫療設(she)(she)備(bei)、能源設(she)(she)備(bei)等(deng)許多領域(yu)。在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用作(zuo)(zuo)精(jing)確的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)組件，控制(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)各個關(guan)節。在(zai)自(zi)(zi)動(dong)化裝(zhuang)配(pei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)精(jing)確地(di)移動(dong)和定位(wei)零件。在(zai)機(ji)(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)刀(dao)具(ju)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。在(zai)打(da)印(yin)設(she)(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)紙張的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)和移動(dong)。在(zai)醫療設(she)(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)各種動(dong)作(zuo)(zuo)，如(ru)注射泵(beng)的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)，手術機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)等(deng)。在(zai)能源設(she)(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)閥門的(de)(de)(de)(de)開關(guan)或(huo)調節位(wei)置(zhi)。

6. 選擇電缸(gang)的考(kao)慮因素

選擇(ze)電(dian)(dian)缸時，需(xu)要(yao)考慮多(duo)(duo)種因素(su)，包括負(fu)載、行程(cheng)、速(su)度、精度、工作(zuo)環境、安裝空(kong)(kong)間(jian)、壽命需(xu)求(qiu)(qiu)等(deng)。負(fu)載決(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸需(xu)要(yao)提供的(de)力量(liang)。行程(cheng)決(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸需(xu)要(yao)移動多(duo)(duo)遠。速(su)度決(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸需(xu)要(yao)多(duo)(duo)快地(di)移動。精度決(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸控制位置的(de)精確度。工作(zuo)環境可能(neng)會對電(dian)(dian)缸的(de)材料和設計提出特殊(shu)要(yao)求(qiu)(qiu)。安裝空(kong)(kong)間(jian)決(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸的(de)尺寸(cun)。壽命需(xu)求(qiu)(qiu)決(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸的(de)耐用性和維護需(xu)求(qiu)(qiu)。這些因素(su)都需(xu)要(yao)在(zai)選擇(ze)電(dian)(dian)缸時仔細(xi)考慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自(zi)動(dong)化和機器(qi)人(ren)技術的(de)發(fa)展(zhan)，電缸(gang)的(de)應用將會越來(lai)越廣泛。在未來(lai)，我們可以期待電缸(gang)將有(you)更(geng)(geng)(geng)高的(de)精度(du)、更(geng)(geng)(geng)大的(de)力量、更(geng)(geng)(geng)高的(de)速度(du)、更(geng)(geng)(geng)小的(de)尺(chi)寸(cun)、更(geng)(geng)(geng)長的(de)壽命、以及更(geng)(geng)(geng)低的(de)成本。電缸(gang)的(de)發(fa)展(zhan)將為工(gong)業自(zi)動(dong)化和機器(qi)人(ren)技術的(de)進步提供強大的(de)支持(chi)。

總結，電缸是(shi)工業自動(dong)化中的關鍵(jian)驅動(dong)組件，它將電能轉(zhuan)換為精確(que)的線(xian)性運動(dong)，被(bei)廣泛應用(yong)在各(ge)種(zhong)設(she)備和(he)系統(tong)中。選擇合(he)適的電缸，可以(yi)有效(xiao)地提(ti)高(gao)設(she)備的性能和(he)效(xiao)率，滿足各(ge)種(zhong)精確(que)控制(zhi)的需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸(gang)和氣缸(gang)都是常見的工業驅動(dong)設備，它(ta)們各自有(you)其優點(dian)和缺點(dian)。以下是它(ta)們的一些主要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸(gang)通(tong)過(guo)電(dian)機(ji)的(de)旋(xuan)轉驅動(dong)螺桿進行(xing)線(xian)性運(yun)動(dong)。氣缸(gang)則是通(tong)過(guo)壓(ya)(ya)縮空氣對活塞產生壓(ya)(ya)力，驅動(dong)活塞桿進行(xing)線(xian)性運(yun)動(dong)。

2. 控制精度

電缸的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)(du)通(tong)常更高(gao)，因為它可以通(tong)過電機(ji)驅動(dong)器進(jin)行(xing)精(jing)確的(de)(de)位置、速度(du)(du)和(he)力矩(ju)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。而(er)氣缸的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)(du)受限(xian)于氣壓(ya)系(xi)統(tong)的(de)(de)穩(wen)定性和(he)閥門的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)(du)。

3. 力量和速度

電(dian)缸的(de)力量(liang)和(he)速度取決(jue)于(yu)電(dian)機的(de)性能和(he)螺(luo)桿的(de)設計。氣缸的(de)力量(liang)取決(jue)于(yu)活(huo)塞的(de)面積(ji)和(he)氣壓，速度取決(jue)于(yu)氣流量(liang)。一般來說，相同體積(ji)的(de)氣缸可(ke)以提(ti)供(gong)更(geng)大的(de)力量(liang)，但速度可(ke)能較低。

4. 能耗

電缸的能(neng)耗(hao)主要來自(zi)電機，其效(xiao)率相對(dui)較(jiao)高。氣(qi)缸的能(neng)耗(hao)來自(zi)壓縮空氣(qi)，如(ru)果系統(tong)中存在氣(qi)體泄(xie)漏，能(neng)耗(hao)可能(neng)較(jiao)高。

5. 維護需求

電(dian)缸的(de)(de)維護需(xu)求相對較低，主要是檢查(cha)和更換磨損的(de)(de)部件。氣缸需(xu)要定(ding)期檢查(cha)氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環境

電(dian)缸(gang)適用于(yu)需要精(jing)確(que)控制的(de)清潔環(huan)境，如實驗室(shi)、醫療設備和微(wei)電(dian)子制造。氣缸(gang)適用于(yu)可(ke)能存在(zai)塵埃、濕氣、振動等惡劣環(huan)境的(de)工業應用。

7. 成本

電缸(gang)的初期成(cheng)(cheng)(cheng)本可(ke)能較高，但運行成(cheng)(cheng)(cheng)本較低(di)。氣缸(gang)的初期成(cheng)(cheng)(cheng)本較低(di)，但如果(guo)存在氣體(ti)泄(xie)漏，運行成(cheng)(cheng)(cheng)本可(ke)能較高。

總的來說，電缸和氣(qi)缸各有(you)其(qi)優(you)勢，選擇哪種產品取決于具體的應(ying)用(yong)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)，包(bao)括控制精度、力(li)量和速度的需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)，能耗、維護(hu)和成(cheng)本的考慮(lv)，以及(ji)使用(yong)環境的限制。

SMC電動執行器型號：

LEY25NYB-50MG

LEY25NYB-100L

LEY25NYB-100G

LEY25NYB-100D

LEY25NYB-100M

LEY25NYB-100MD

LEY25NYB-100MF

LEY25NYB-100MG

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LEY25NYB-100ML

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LEYG25MNM2A-250

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LEYG25MNM2A-300

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根據可搬(ban)重(zhong)量(liang)，允許力矩進(jin)行型號的(de)(de)(de)選定。如在規格范圍外(wai)(wai)使用,會向(xiang)導桿部(bu)(bu)施加過大的(de)(de)(de)偏向(xiang)負載重(zhong),導致導桿部(bu)(bu)產生間隙(xi)精度(du)惡化等從而(er)影響壽命。另外(wai)(wai)選擇(ze)帶磁(ci)環·開關導軌可選項的(de)(de)(de)場合(he)，可能(neng)出現導桿下彎，磁(ci)性開關不動作的(de)(de)(de)情(qing)況。

2請勿在有過大的(de)外力或沖擊力作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因(yin)為外(wai)部原因(yin)引起工件振動的場合。此種由(you)于工件振動而(er)產生問題的場合，請勿使用。

4當電(dian)動執行(xing)器以小行(xing)程(參照下表)反復往返的場合，每(mei)往返幾十次(ci)，進行(xing)一(yi)次(ci)全行(xing)程動作。

5步進電機的定位寬度請設定在(zai)1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定(ding)位運(yun)轉相(xiang)對于目標位置，在(zai)進入步信息【定(ding)位寬度】中(zhong)設(she)定(ding)的范圍時INP輸(shu)出(chu)信號變(bian)為ON:初期值:請設(she)定(ding)在(zai)[1]以上。

7除原(yuan)點回歸以外，絕(jue)對(dui)不能碰撞(zhuang)上(shang)行(xing)(xing)(xing)程末端(duan)。若由于(yu)在規(gui)格范圍外使用(yong)或是對(dui)控制器/驅動(dong)器的設定(ding)，原(yuan)點位置進行(xing)(xing)(xing)了變更，從而執行(xing)(xing)(xing)了如(ru)超出實際行(xing)(xing)(xing)程移動(dong)的錯誤運轉(zhuan)指示，運轉(zhuan)時在執行(xing)(xing)(xing)器的行(xing)(xing)(xing)程末端(duan)，滑臺(移動(dong)體)會(hui)發生碰撞(zhuang)現象。請仔細確認后使用(yong)。若滑臺在行(xing)(xing)(xing)程末端(duan)發生了碰撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部限位器會(hui)因損壞(huai)而無法正常(chang)動(dong)作，請注(zhu)意。

8定(ding)位(wei)推(tui)力(li)請使(shi)用(yong)(yong)初(chu)期值(100%)。如果在初(chu)期值以(yi)(yi)下使(shi)用(yong)(yong)會(hui)發(fa)生(sheng)工作節(jie)拍混亂(luan)、發(fa)生(sheng)報警。5本(ben)執行(xing)器的(de)(de)實際速度(du)會(hui)因(yin)負載而變化。選(xuan)定(ding)時，請在參考樣(yang)本(ben)選(xuan)定(ding)方(fang)法的(de)(de)基(ji)礎(chu)上使(shi)用(yong)(yong)，6原點回歸時，請勿(wu)施(shi)加搬運(yun)負載以(yi)(yi)外的(de)(de)沖擊、阻(zu)抗(kang)。原點位(wei)置有可能偏移(yi)。這是為(wei)了(le)檢測出電(dian)機力(li)矩(ju)和原點位(wei)置，⑦主(zhu)體、臺面(mian)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)面(mian)上不能有撞擊痕、傷痕等安(an)裝(zhuang)面(mian)的(de)(de)平面(mian)度(du)差(cha)，會(hui)導致(zhi)導軌部產(chan)生(sheng)間隙、滑(hua)(hua)動阻(zu)抗(kang)增加。8工件安(an)裝(zhuang)時，請勿(wu)施(shi)加較強的(de)(de)沖擊和過大(da)的(de)(de)力(li)矩(ju)。以(yi)(yi)允許力(li)矩(ju)以(yi)(yi)上的(de)(de)外力(li)動作的(de)(de)話，會(hui)導致(zhi)導軌部產(chan)生(sheng)間隙，滑(hua)(hua)動阻(zu)抗(kang)增加。

9安裝平面度應在(zai)0.2mm以下,

向本體(ti)安裝的(de)工件，如(ru)底板等的(de)平(ping)面度變(bian)差的(de)話(hua)，會導致導軌部產(chan)生間隙(xi)，滑動阻抗(kang)增加。

10本體(ti)(ti)安裝時，電纜(lan)的(de)彎曲尺(chi)寸(cun)請確保(bao)在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍內(nei)，請勿(wu)使滑臺碰撞(zhuang)上工(gong)件。12持本體(ti)(ti)搬運的(de)場合,請手持端板,而不要(yao)拿(na)住同(tong)步帶(dai)罩部,