SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱(cheng)為(wei)電(dian)動(dong)(dong)線(xian)性(xing)(xing)致(zhi)動(dong)(dong)器，是一(yi)種(zhong)將(jiang)電(dian)能轉換為(wei)線(xian)性(xing)(xing)運動(dong)(dong)的(de)(de)設備。它(ta)包含一(yi)個馬(ma)達（通(tong)常是步(bu)進馬(ma)達或伺服馬(ma)達），馬(ma)達通(tong)過齒輪和螺(luo)母(mu)螺(luo)桿機構(gou)，將(jiang)旋(xuan)轉運動(dong)(dong)轉換為(wei)線(xian)性(xing)(xing)運動(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)(de)優點(dian)在于其(qi)精確的(de)(de)位置(zhi)控(kong)制、可編程性(xing)(xing)、高速度(du)和力量，以及(ji)良(liang)好的(de)(de)同步(bu)性(xing)(xing)。在工業自動(dong)(dong)化領域，電(dian)缸(gang)已經成為(wei)了(le)關鍵(jian)驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的(de)工(gong)作原理

電(dian)缸的(de)核心(xin)部(bu)分是一個(ge)電(dian)馬達和(he)一個(ge)螺桿(gan)(gan)機構(gou)。當(dang)電(dian)馬達旋轉(zhuan)時，它會(hui)驅動(dong)(dong)螺桿(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)。由(you)于螺桿(gan)(gan)和(he)螺母(mu)之間的(de)螺紋(wen)配合，螺桿(gan)(gan)不能移動(dong)(dong)，所(suo)以它會(hui)將旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺母(mu)的(de)線性(xing)運(yun)動(dong)(dong)。螺母(mu)上(shang)連接的(de)活塞(sai)桿(gan)(gan)或滑塊，就會(hui)沿(yan)著線性(xing)路徑移動(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)缸能夠非常精確地(di)控制線性(xing)運(yun)動(dong)(dong)的(de)位置，速(su)度(du)和(he)加速(su)度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)主要可分為兩種類(lei)型(xing)(xing)：螺(luo)(luo)桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)和(he)直線馬(ma)(ma)(ma)達驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)(luo)桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)是最常見的類(lei)型(xing)(xing)，它利用(yong)螺(luo)(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)(luo)母(mu)機構將電(dian)(dian)馬(ma)(ma)(ma)達的旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)為線性(xing)運(yun)動(dong)(dong)。直線馬(ma)(ma)(ma)達驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)則使用(yong)直線馬(ma)(ma)(ma)達直接產生線性(xing)運(yun)動(dong)(dong)，無需(xu)通過旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)，因此具(ju)有更高的精度和(he)速度。這兩種類(lei)型(xing)(xing)的電(dian)(dian)缸(gang)(gang)各有其優(you)點和(he)適(shi)用(yong)場景，用(yong)戶可以根據自己的應用(yong)需(xu)求選擇(ze)適(shi)合的類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的(de)主要(yao)優(you)點(dian)包括精(jing)確(que)(que)的(de)位(wei)置(zhi)控制(zhi)(zhi)(zhi)、高(gao)速(su)度(du)和力量、良好(hao)的(de)可編程(cheng)(cheng)性(xing)和同(tong)步性(xing)、以及低(di)噪音和低(di)維護(hu)需求。電(dian)缸可以精(jing)確(que)(que)地控制(zhi)(zhi)(zhi)活塞(sai)桿或滑塊的(de)位(wei)置(zhi)，速(su)度(du)和加速(su)度(du)，因此常(chang)(chang)常(chang)(chang)用(yong)于(yu)需要(yao)精(jing)確(que)(que)控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)應(ying)用(yong)中。此外，電(dian)缸的(de)可編程(cheng)(cheng)性(xing)和同(tong)步性(xing)使得(de)它們非常(chang)(chang)適合于(yu)自動化(hua)和機(ji)器人應(ying)用(yong)。電(dian)缸的(de)運行噪音小，且(qie)由(you)于(yu)其自帶(dai)的(de)保護(hu)機(ji)制(zhi)(zhi)(zhi)，使得(de)其維護(hu)需求相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)的應用非常廣泛，包括(kuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、自(zi)動(dong)(dong)化裝配(pei)、機(ji)(ji)床、打印(yin)設備(bei)(bei)、醫(yi)療設備(bei)(bei)、能源設備(bei)(bei)等許(xu)多領(ling)域。在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用作精確的驅(qu)動(dong)(dong)組件(jian)，控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的各(ge)個關(guan)節。在(zai)自(zi)動(dong)(dong)化裝配(pei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)精確地移動(dong)(dong)和(he)定位(wei)(wei)零件(jian)。在(zai)機(ji)(ji)床中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)控(kong)制刀具的位(wei)(wei)置(zhi)。在(zai)打印(yin)設備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)控(kong)制紙張的位(wei)(wei)置(zhi)和(he)移動(dong)(dong)。在(zai)醫(yi)療設備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)控(kong)制設備(bei)(bei)的各(ge)種動(dong)(dong)作，如注射泵的驅(qu)動(dong)(dong)，手術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的動(dong)(dong)作等。在(zai)能源設備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用來(lai)(lai)控(kong)制閥(fa)門的開關(guan)或調節位(wei)(wei)置(zhi)。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮因素

選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時，需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)考(kao)慮多種因素，包括負載、行(xing)程(cheng)、速度、精度、工作環境(jing)、安(an)(an)裝空間(jian)、壽命需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu)(qiu)等。負載決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)提供的(de)(de)力(li)量。行(xing)程(cheng)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)移(yi)動多遠。速度決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)多快地(di)移(yi)動。精度決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)控(kong)制位(wei)置的(de)(de)精確度。工作環境(jing)可能會對(dui)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)材料和(he)設計提出特殊要(yao)求(qiu)(qiu)。安(an)(an)裝空間(jian)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)尺(chi)寸。壽命需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu)(qiu)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)耐(nai)用性和(he)維護需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu)(qiu)。這些因素都(dou)需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)在選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時仔細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)(ye)自(zi)動(dong)(dong)化和機器人(ren)技術的(de)發展，電(dian)缸的(de)應用將會越來越廣泛。在未來，我們可以(yi)期待電(dian)缸將有(you)更(geng)高的(de)精度、更(geng)大的(de)力量、更(geng)高的(de)速度、更(geng)小的(de)尺寸、更(geng)長的(de)壽(shou)命、以(yi)及更(geng)低的(de)成本。電(dian)缸的(de)發展將為工業(ye)(ye)自(zi)動(dong)(dong)化和機器人(ren)技術的(de)進步(bu)提供(gong)強大的(de)支持。

總(zong)結，電(dian)缸是工(gong)業自動化中的(de)關鍵驅動組件，它將(jiang)電(dian)能(neng)轉換為精確的(de)線性運動，被(bei)廣泛應用在各種設(she)備和系(xi)統中。選(xuan)擇合適的(de)電(dian)缸，可(ke)以有效(xiao)地(di)提高設(she)備的(de)性能(neng)和效(xiao)率，滿足各種精確控(kong)制的(de)需求(qiu)。

電缸對比氣缸的優勢：

電(dian)缸(gang)和(he)氣缸(gang)都(dou)是常見(jian)的工業驅(qu)動設(she)備(bei)，它(ta)們各自有其優點(dian)和(he)缺點(dian)。以下是它(ta)們的一(yi)些主要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸通過(guo)(guo)電(dian)機的旋轉(zhuan)驅動(dong)螺(luo)桿進行(xing)線性(xing)運動(dong)。氣缸則是通過(guo)(guo)壓縮空氣對活塞產生壓力(li)，驅動(dong)活塞桿進行(xing)線性(xing)運動(dong)。

2. 控制精度

電(dian)缸的(de)(de)控(kong)制精(jing)(jing)(jing)度(du)通(tong)常(chang)更(geng)高(gao)，因(yin)為它可以通(tong)過電(dian)機驅動器進(jin)行精(jing)(jing)(jing)確的(de)(de)位(wei)置(zhi)、速度(du)和(he)力矩控(kong)制。而氣(qi)缸的(de)(de)控(kong)制精(jing)(jing)(jing)度(du)受(shou)限于氣(qi)壓系統的(de)(de)穩定性(xing)和(he)閥門的(de)(de)控(kong)制精(jing)(jing)(jing)度(du)。

3. 力量和速度

電缸的(de)力(li)(li)量(liang)(liang)和(he)速(su)度(du)(du)取(qu)決于電機的(de)性能和(he)螺桿的(de)設計。氣(qi)缸的(de)力(li)(li)量(liang)(liang)取(qu)決于活塞(sai)的(de)面積和(he)氣(qi)壓(ya)，速(su)度(du)(du)取(qu)決于氣(qi)流量(liang)(liang)。一般來說(shuo)，相同體(ti)積的(de)氣(qi)缸可(ke)以提供(gong)更(geng)大的(de)力(li)(li)量(liang)(liang)，但速(su)度(du)(du)可(ke)能較低。

4. 能耗

電(dian)缸的能耗主(zhu)要來自電(dian)機，其效率相對(dui)較高。氣缸的能耗來自壓縮(suo)空氣，如果系統(tong)中(zhong)存在(zai)氣體泄漏，能耗可能較高。

5. 維護需求

電(dian)缸的維護需求相(xiang)對較低(di)，主要(yao)是(shi)檢(jian)查和更(geng)換磨損(sun)的部件。氣缸需要(yao)定期檢(jian)查氣路和閥門，防(fang)止氣體(ti)泄(xie)漏(lou)和污(wu)染。

6. 使用環境

電缸適用于需要精(jing)確控制的清潔環境，如實驗室、醫療設備(bei)和(he)微電子(zi)制造。氣缸適用于可能存在塵埃(ai)、濕氣、振動等惡(e)劣環境的工業(ye)應用。

7. 成本

電缸(gang)的(de)初期(qi)成(cheng)本(ben)可能(neng)(neng)較高，但運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)較低。氣缸(gang)的(de)初期(qi)成(cheng)本(ben)較低，但如果(guo)存在氣體泄漏，運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)可能(neng)(neng)較高。

總(zong)的(de)來說(shuo)，電缸和(he)氣缸各有其優勢，選(xuan)擇哪種產品取決(jue)于具體的(de)應用需(xu)求，包括(kuo)控制(zhi)精(jing)度(du)、力(li)量和(he)速度(du)的(de)需(xu)求，能(neng)耗(hao)、維(wei)護和(he)成本的(de)考(kao)慮，以及(ji)使用環境的(de)限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEFB-MF25-NX

LEFB-MF25-NY

LEFB-MF25-NM2

LEFB-MF25-NZ

LEFB-MF32-NM2

LEFB-MF32-NT

LEFB-MF32-NV

LEFB-MF32-NU

LEFB-MF32-NW

LEFB-MF32-NX

LEFB-MF32-NY

LEFB-MF32-NZ

LEFB-MF40-NM2

LEFB-MF40-NT

LEFB-MF40-NU

LEFB-MF40-NV

LEFB-MF40-NW

LEFB-MF40-NX

LEFB-MF40-NY

LEFB-MF40-NZ

LZBB3H-25A3

LZBB3H-25A3L

LZBB3H-40A3

LZBB3H-40A3L

LZBB3H-50A3

LZBB3H-50A3L

LZBB3H-100A3L

LZBB3H-200A3

LZBB3H-200A3L

LZBB3L-25A3

LZBB3L-25A3L

LZBB3L-40A3

LZBB3L-40A3L

LZBB3L-50A3

LZCB3H-25A3

LZCB3H-25A3F

LZCB3H-25A3H

LZCB3H-25A3L

LZCB3H-25A3LF

LZCB3H-25A3LH

LZCB3H-40A3

LZCB3H-40A3F

LZCB3H-40A3H

LZCB3H-40A3L

LZCB3H-40A3LF

LZCB3H-40A3LH

LZCB3H-50A3

LZCB3H-50A3F

LZCB3H-50A3H

LZCB3H-50A3L

LZCB3H-50A3LF

LZCB3H-50A3LH

LC3F212-5A3B

LC3F212-5A3A

LC3F212-5A5A

LC3F212-5A5B

LC3F2-1-C2-02-1

LC3F2-1-C2-01-1

LC3F2-1-C3-02-1

LC3F2-1-C3-05-1

LC3F2-1-C1-01-1

LC3F2-1-C1-02-1

LEBQA32E-20B-X1

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LEBQA32E-20B-RB6P3D-X1

LEBQA32E-20B-RB6P3-X1

LEBQA32E-20B-RB6P5-X1

LEBQA32E-20B-RB6P5D-X1

LEBQA32E-20B-RC-X1

LEBQA32E-20B-RC1N-X1

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LEBQA32E-20B-RC1N3-X1

LEBQA32E-20B-RC1N5-X1

LEBQA32E-20B-RC1P-X1

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LEBQA32E-20B-RC1P3-X1

LEBQA32E-20B-RC1P5-X1

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LEBQA32E-20B-RC6N5-X1

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LEBQA32E-20B-RC6P-X1

LEBQA32E-20B-RC6PD-X1

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SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載(zai)應在規格界限范圍(wei)內。

請根據可搬重(zhong)量(liang)，允(yun)許力矩進行(xing)型(xing)號(hao)的(de)(de)(de)選(xuan)(xuan)定。如在規格范圍外(wai)使用,會向導(dao)桿(gan)(gan)部施加過大的(de)(de)(de)偏向負載重(zhong),導(dao)致導(dao)桿(gan)(gan)部產生(sheng)間(jian)隙精度(du)惡化等從而影響壽命。另外(wai)選(xuan)(xuan)擇(ze)帶磁環·開(kai)關(guan)導(dao)軌可選(xuan)(xuan)項的(de)(de)(de)場合，可能(neng)出現導(dao)桿(gan)(gan)下彎，磁性開(kai)關(guan)不動作的(de)(de)(de)情況。

2請(qing)勿在有過大的外(wai)力(li)(li)或沖擊力(li)(li)作用的狀(zhuang)態(tai)下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為(wei)外部原因引起工(gong)件振動的場合(he)。此種由(you)于工(gong)件振動而產生問題的場合(he)，請(qing)勿使用。

4當電動(dong)(dong)執行(xing)器以(yi)小行(xing)程(參照(zhao)下表(biao))反復往返(fan)的場(chang)合(he)，每往返(fan)幾十次(ci)，進行(xing)一(yi)次(ci)全行(xing)程動(dong)(dong)作。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會(hui)有不能輸出定位完成信號的場合，

6關(guan)于INP輸(shu)出(chu)信(xin)號

定(ding)(ding)位運轉(zhuan)相對于目標(biao)位置，在(zai)進(jin)入步信息【定(ding)(ding)位寬度】中(zhong)設定(ding)(ding)的范(fan)圍時INP輸出信號變為ON:初期值:請設定(ding)(ding)在(zai)[1]以上。

7除原(yuan)點回(hui)歸以外，絕對(dui)不能碰撞上(shang)行程(cheng)末(mo)(mo)端。若由于在(zai)規(gui)格范圍外使用(yong)或是對(dui)控制器(qi)/驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)的設(she)定，原(yuan)點位置進行了變更(geng)，從(cong)而執行了如超(chao)出實際行程(cheng)移動(dong)(dong)的錯誤(wu)運(yun)轉指示(shi)，運(yun)轉時在(zai)執行器(qi)的行程(cheng)末(mo)(mo)端，滑(hua)臺(移動(dong)(dong)體(ti))會發(fa)生碰撞現(xian)象。請仔細確(que)認后使用(yong)。若滑(hua)臺在(zai)行程(cheng)末(mo)(mo)端發(fa)生了碰撞，導(dao)軌，同步帶、內部限(xian)位器(qi)會因損壞而無法正常(chang)動(dong)(dong)作(zuo)，請注(zhu)意。

8定(ding)位推力(li)請使(shi)用初(chu)期值(100%)。如果在初(chu)期值以下(xia)使(shi)用會(hui)發(fa)生(sheng)工(gong)作節(jie)拍(pai)混亂、發(fa)生(sheng)報警。5本(ben)執行器的(de)(de)(de)實際速度會(hui)因負(fu)(fu)載(zai)而(er)變化。選(xuan)定(ding)時，請在參(can)考樣本(ben)選(xuan)定(ding)方法的(de)(de)(de)基礎上(shang)使(shi)用，6原(yuan)點回歸時，請勿施加搬運(yun)負(fu)(fu)載(zai)以外的(de)(de)(de)沖(chong)擊(ji)、阻抗。原(yuan)點位置有可能偏(pian)移。這是(shi)為了檢測出電(dian)機力(li)矩和原(yuan)點位置，⑦主(zhu)體(ti)、臺面的(de)(de)(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)面上(shang)不能有撞擊(ji)痕、傷痕等安(an)裝(zhuang)(zhuang)面的(de)(de)(de)平面度差(cha)，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部(bu)產生(sheng)間隙(xi)、滑(hua)(hua)動阻抗增加。8工(gong)件安(an)裝(zhuang)(zhuang)時，請勿施加較強的(de)(de)(de)沖(chong)擊(ji)和過大的(de)(de)(de)力(li)矩。以允許力(li)矩以上(shang)的(de)(de)(de)外力(li)動作的(de)(de)(de)話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部(bu)產生(sheng)間隙(xi)，滑(hua)(hua)動阻抗增加。

9安裝平面度應在(zai)0.2mm以下,

向本體(ti)安裝的(de)工件，如底板(ban)等(deng)的(de)平(ping)面度(du)變差的(de)話，會導致導軌部(bu)產生間隙，滑動阻抗增(zeng)加。

10本體(ti)(ti)安裝時(shi)，電纜的彎曲(qu)尺寸請(qing)確保在40mm以上①)在定位(wei)運轉及定位(wei)范(fan)圍(wei)內(nei)，請(qing)勿使滑(hua)臺碰撞上工件。12持(chi)本體(ti)(ti)搬運的場(chang)合,請(qing)手持(chi)端板,而不(bu)要拿住同步帶罩部,