SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸，也被稱為(wei)電(dian)動(dong)(dong)線(xian)性(xing)致動(dong)(dong)器，是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)將電(dian)能轉換為(wei)線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)的(de)設(she)備。它包含一(yi)個馬(ma)達（通(tong)常是(shi)(shi)步(bu)進馬(ma)達或(huo)伺服馬(ma)達），馬(ma)達通(tong)過齒輪和螺母螺桿機構(gou)，將旋轉運動(dong)(dong)轉換為(wei)線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)。電(dian)缸的(de)優(you)點(dian)在于其(qi)精確的(de)位(wei)置控(kong)制、可編程性(xing)、高(gao)速度和力量(liang)，以及良好的(de)同步(bu)性(xing)。在工業自動(dong)(dong)化領域(yu)，電(dian)缸已(yi)經(jing)成為(wei)了關鍵驅動(dong)(dong)組(zu)件。

2. 電(dian)缸的工作原理

電(dian)缸的核心部分是一個(ge)電(dian)馬(ma)達和一個(ge)螺(luo)桿(gan)(gan)機構。當(dang)電(dian)馬(ma)達旋轉時，它(ta)會驅動(dong)螺(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)。由于螺(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)母之間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)(gan)不能移動(dong)，所以它(ta)會將旋轉運(yun)(yun)動(dong)轉化為螺(luo)母的線(xian)性(xing)(xing)(xing)運(yun)(yun)動(dong)。螺(luo)母上連接的活塞桿(gan)(gan)或滑(hua)塊(kuai)，就會沿著(zhu)線(xian)性(xing)(xing)(xing)路(lu)徑移動(dong)。這種設計使得電(dian)缸能夠(gou)非常精確(que)地控制線(xian)性(xing)(xing)(xing)運(yun)(yun)動(dong)的位(wei)置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)主要可分(fen)為兩(liang)種(zhong)類型(xing)：螺桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)和直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)。螺桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)電缸(gang)是最常(chang)見的類型(xing)，它利用(yong)螺桿(gan)和螺母機構將電馬(ma)(ma)達(da)的旋轉運動(dong)(dong)(dong)轉換為線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)。直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)電缸(gang)則使(shi)用(yong)直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達(da)直(zhi)(zhi)接產生線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)，無需(xu)通(tong)過旋轉運動(dong)(dong)(dong)轉換，因此具有更高的精度和速度。這兩(liang)種(zhong)類型(xing)的電缸(gang)各(ge)有其(qi)優點和適用(yong)場景，用(yong)戶可以根(gen)據自己的應用(yong)需(xu)求(qiu)選擇適合的類型(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)(gang)的(de)(de)主要優點包括精確(que)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)、高速(su)度和力量(liang)、良(liang)好的(de)(de)可編程性(xing)和同步(bu)(bu)性(xing)、以及低噪音和低維護需(xu)求。電缸(gang)(gang)可以精確(que)地控(kong)制(zhi)(zhi)活塞桿(gan)或滑塊的(de)(de)位置，速(su)度和加速(su)度，因(yin)此常(chang)常(chang)用(yong)于需(xu)要精確(que)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)應用(yong)中。此外(wai)，電缸(gang)(gang)的(de)(de)可編程性(xing)和同步(bu)(bu)性(xing)使(shi)得它們非常(chang)適合于自動化和機器人(ren)應用(yong)。電缸(gang)(gang)的(de)(de)運行噪音小(xiao)，且由(you)于其自帶(dai)的(de)(de)保護機制(zhi)(zhi)，使(shi)得其維護需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)應用(yong)(yong)非常(chang)廣泛，包括機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、自動(dong)化裝配、機(ji)(ji)床(chuang)、打印(yin)設(she)備、醫(yi)療(liao)設(she)備、能源(yuan)設(she)備等(deng)許多領域。在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)作精確(que)的(de)驅動(dong)組件，控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)各個關(guan)節(jie)。在(zai)(zai)(zai)自動(dong)化裝配中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)精確(que)地移(yi)動(dong)和定位零(ling)件。在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)床(chuang)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)刀具的(de)位置。在(zai)(zai)(zai)打印(yin)設(she)備中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)紙張的(de)位置和移(yi)動(dong)。在(zai)(zai)(zai)醫(yi)療(liao)設(she)備中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)設(she)備的(de)各種動(dong)作，如注(zhu)射泵(beng)的(de)驅動(dong)，手(shou)術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)動(dong)作等(deng)。在(zai)(zai)(zai)能源(yuan)設(she)備中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)閥門的(de)開關(guan)或調(diao)節(jie)位置。

6. 選擇(ze)電(dian)缸的考慮因素

選擇電(dian)缸(gang)時(shi)，需(xu)(xu)要(yao)考慮(lv)多(duo)種因素，包括(kuo)負載(zai)、行程(cheng)(cheng)、速(su)度(du)、精(jing)度(du)、工作環(huan)境(jing)、安裝(zhuang)空(kong)間、壽命需(xu)(xu)求(qiu)等。負載(zai)決(jue)定了電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)提供的(de)(de)力(li)量。行程(cheng)(cheng)決(jue)定了電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)移(yi)動(dong)多(duo)遠。速(su)度(du)決(jue)定了電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)多(duo)快(kuai)地移(yi)動(dong)。精(jing)度(du)決(jue)定了電(dian)缸(gang)控制位置(zhi)的(de)(de)精(jing)確度(du)。工作環(huan)境(jing)可能會對電(dian)缸(gang)的(de)(de)材料和設計提出特(te)殊要(yao)求(qiu)。安裝(zhuang)空(kong)間決(jue)定了電(dian)缸(gang)的(de)(de)尺寸。壽命需(xu)(xu)求(qiu)決(jue)定了電(dian)缸(gang)的(de)(de)耐用性和維護需(xu)(xu)求(qiu)。這些因素都需(xu)(xu)要(yao)在選擇電(dian)缸(gang)時(shi)仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動化和(he)機器人技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展，電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)將(jiang)會越來越廣泛。在未來，我們可以(yi)期待電(dian)(dian)缸(gang)將(jiang)有更高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精度(du)、更大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量、更高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)、更小的(de)(de)(de)(de)(de)(de)尺寸、更長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)壽命、以(yi)及更低的(de)(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)本。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展將(jiang)為工(gong)業自動化和(he)機器人技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步提(ti)供(gong)強大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支持(chi)。

總(zong)結(jie)，電(dian)缸(gang)是工業自動(dong)化中(zhong)(zhong)的關(guan)鍵(jian)驅動(dong)組件，它將電(dian)能(neng)(neng)轉換(huan)為精確的線(xian)性運動(dong)，被廣泛(fan)應(ying)用在各(ge)種(zhong)設備(bei)和系統中(zhong)(zhong)。選擇合適的電(dian)缸(gang)，可以有(you)效地(di)提高設備(bei)的性能(neng)(neng)和效率(lv)，滿足(zu)各(ge)種(zhong)精確控制(zhi)的需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和(he)氣缸都是(shi)常見的工業驅動設備(bei)，它(ta)們(men)(men)各自有其優(you)點和(he)缺點。以下(xia)是(shi)它(ta)們(men)(men)的一些(xie)主要(yao)對比：

1. 工作原理

電缸通(tong)過電機(ji)的旋轉(zhuan)驅動螺桿進(jin)行(xing)線性運動。氣缸則是(shi)通(tong)過壓縮空氣對活塞產生壓力，驅動活塞桿進(jin)行(xing)線性運動。

2. 控制精度

電(dian)缸(gang)的(de)控(kong)制精度(du)通常更高(gao)，因為它可以通過電(dian)機驅動(dong)器進行精確的(de)位置、速度(du)和力矩控(kong)制。而氣(qi)缸(gang)的(de)控(kong)制精度(du)受限于氣(qi)壓系統的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和閥(fa)門(men)的(de)控(kong)制精度(du)。

3. 力量和速度

電缸的力量(liang)和(he)速(su)度(du)取決(jue)于電機(ji)的性能和(he)螺(luo)桿的設計。氣(qi)缸的力量(liang)取決(jue)于活塞的面積和(he)氣(qi)壓(ya)，速(su)度(du)取決(jue)于氣(qi)流(liu)量(liang)。一般(ban)來說，相同體積的氣(qi)缸可(ke)以提供更大的力量(liang)，但速(su)度(du)可(ke)能較低。

4. 能耗

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)能(neng)耗主要來(lai)自電(dian)機，其效率相對較高。氣缸(gang)(gang)的(de)能(neng)耗來(lai)自壓縮(suo)空氣，如果系統中存在(zai)氣體泄漏，能(neng)耗可能(neng)較高。

5. 維護需求

電缸的維(wei)護需(xu)求相(xiang)對較低，主要是檢(jian)查(cha)和更換(huan)磨(mo)損的部件。氣(qi)缸需(xu)要定期檢(jian)查(cha)氣(qi)路和閥(fa)門(men)，防(fang)止(zhi)氣(qi)體泄(xie)漏和污染。

6. 使用環境

電(dian)缸(gang)適用(yong)(yong)于(yu)需要精確控(kong)制的清(qing)潔環(huan)境，如實驗室(shi)、醫療設備(bei)和(he)微(wei)電(dian)子(zi)制造。氣(qi)缸(gang)適用(yong)(yong)于(yu)可能存在塵埃(ai)、濕(shi)氣(qi)、振動(dong)等惡劣環(huan)境的工業應用(yong)(yong)。

7. 成本

電(dian)缸的初期成本可能較(jiao)(jiao)高(gao)，但運(yun)行(xing)成本較(jiao)(jiao)低。氣缸的初期成本較(jiao)(jiao)低，但如果存在氣體泄漏，運(yun)行(xing)成本可能較(jiao)(jiao)高(gao)。

總的來說，電缸(gang)和氣缸(gang)各有其優勢，選擇哪種(zhong)產品(pin)取決于具體的應(ying)用(yong)需求(qiu)，包括控制精度(du)、力量和速(su)度(du)的需求(qiu)，能耗、維護和成本的考慮，以及使用(yong)環境的限制。

SMC電動執行器型號：

LEJSH63NUB-1500

LEJSH63NUH-300

LEJSH63NUH-200-X1

LEJSH63NUH-400

LEJSH63NUH-500

LEJSH63NUH-600

LEJSH63NUH-700

LEJSH63NUH-900

LEJSH63NUH-800

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LEJSH63NUH-1200

LEJSH63NUH-1500

LEJSH63NVA-200-X1

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LEJSH63NVA-600

LEJSH63NVA-700

LEJSH63NVA-500

LEJSH63NVA-400

LEJSH63NVA-800

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LEJSH63NVA-900

LEJSH63NVA-1200

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LEJSH63NVB-800

LEJSH63NVB-900

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LEJSH63NVB-1500

LEJSH63NVH-200-X1

LEJSH63NVH-300

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根(gen)據(ju)可搬重(zhong)量，允許力矩進行型(xing)號(hao)的(de)選定。如在(zai)規格范圍(wei)外(wai)使用,會向導桿部施(shi)加過大(da)的(de)偏向負載重(zhong),導致導桿部產生間(jian)隙精度惡化(hua)等從(cong)而(er)影響壽命。另外(wai)選擇(ze)帶(dai)磁環·開(kai)關導軌可選項的(de)場合，可能出現(xian)導桿下彎，磁性開(kai)關不動作的(de)情況。

2請(qing)勿在(zai)有過大的外力(li)或(huo)沖(chong)擊(ji)力(li)作用的狀態下(xia)使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工(gong)件(jian)(jian)振(zhen)動的場合。此種(zhong)由(you)于工(gong)件(jian)(jian)振(zhen)動而產生問題的場合，請(qing)勿使用。

4當電動執行(xing)器以小行(xing)程(cheng)(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次(ci)(ci)，進行(xing)一次(ci)(ci)全行(xing)程(cheng)動作。

5步進電(dian)機(ji)的(de)定位寬度請設(she)定在1以上會有(you)不能輸出定位完成信號的(de)場合，

6關(guan)于INP輸出(chu)信號

定(ding)(ding)位運轉相(xiang)對于目標位置，在(zai)進(jin)入步(bu)信(xin)息(xi)【定(ding)(ding)位寬度】中(zhong)設定(ding)(ding)的范圍時INP輸(shu)出信(xin)號變為ON:初(chu)期值:請設定(ding)(ding)在(zai)[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰(peng)撞上行程(cheng)末(mo)端。若(ruo)由于在規格(ge)范圍外使用或是對控(kong)制器(qi)/驅動(dong)器(qi)的設定(ding)，原點位(wei)(wei)置進(jin)行了(le)(le)(le)變更，從(cong)而(er)執行了(le)(le)(le)如超出實際行程(cheng)移動(dong)的錯誤運轉(zhuan)指示(shi)，運轉(zhuan)時在執行器(qi)的行程(cheng)末(mo)端，滑(hua)臺(移動(dong)體)會發生碰(peng)撞現象(xiang)。請(qing)仔(zi)細確認后(hou)使用。若(ruo)滑(hua)臺在行程(cheng)末(mo)端發生了(le)(le)(le)碰(peng)撞，導軌，同步帶、內部限(xian)位(wei)(wei)器(qi)會因損壞而(er)無法(fa)正常動(dong)作，請(qing)注意(yi)。

8定(ding)位推力(li)請(qing)(qing)使用(yong)初(chu)期(qi)(qi)值(zhi)(100%)。如果在初(chu)期(qi)(qi)值(zhi)以下(xia)使用(yong)會(hui)發(fa)生工作節拍(pai)混亂、發(fa)生報(bao)警(jing)。5本(ben)執行器的(de)實際(ji)速度會(hui)因(yin)負載而變(bian)化。選定(ding)時，請(qing)(qing)在參考(kao)樣本(ben)選定(ding)方(fang)法的(de)基(ji)礎上使用(yong)，6原(yuan)點(dian)(dian)回歸時，請(qing)(qing)勿施(shi)加(jia)搬運負載以外的(de)沖擊(ji)、阻抗(kang)(kang)。原(yuan)點(dian)(dian)位置(zhi)(zhi)有可能(neng)偏移(yi)。這是為了檢測出電(dian)機(ji)力(li)矩(ju)和(he)原(yuan)點(dian)(dian)位置(zhi)(zhi)，⑦主(zhu)體、臺面的(de)安裝面上不能(neng)有撞擊(ji)痕(hen)、傷痕(hen)等安裝面的(de)平面度差，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部產生間隙、滑動阻抗(kang)(kang)增加(jia)。8工件安裝時，請(qing)(qing)勿施(shi)加(jia)較強的(de)沖擊(ji)和(he)過(guo)大的(de)力(li)矩(ju)。以允許力(li)矩(ju)以上的(de)外力(li)動作的(de)話，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部產生間隙，滑動阻抗(kang)(kang)增加(jia)。

9安裝平面(mian)度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件(jian)，如底(di)板等(deng)的平面(mian)度(du)變(bian)差的話，會導致(zhi)導軌部產生(sheng)間隙，滑動阻(zu)抗增(zeng)加。

10本體安裝時，電纜的(de)彎曲尺(chi)寸請(qing)確(que)保在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍內，請(qing)勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的(de)場合(he),請(qing)手持端(duan)板,而(er)不要拿(na)住同步(bu)帶罩部,