SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸(gang)，也被(bei)稱為(wei)電動(dong)(dong)線(xian)性(xing)致動(dong)(dong)器，是(shi)一種將電能(neng)轉換(huan)為(wei)線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)的(de)設備。它包含一個馬(ma)(ma)(ma)達(da)（通(tong)常是(shi)步進馬(ma)(ma)(ma)達(da)或伺服(fu)馬(ma)(ma)(ma)達(da)），馬(ma)(ma)(ma)達(da)通(tong)過齒(chi)輪(lun)和(he)螺(luo)母(mu)螺(luo)桿機(ji)構，將旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)為(wei)線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)。電缸(gang)的(de)優點(dian)在于其精確(que)的(de)位置控制(zhi)、可編(bian)程性(xing)、高速度(du)和(he)力量，以(yi)及良好(hao)的(de)同步性(xing)。在工業自動(dong)(dong)化領域，電缸(gang)已經成為(wei)了關(guan)鍵(jian)驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原(yuan)理

電缸的(de)核心部分是一個電馬達和(he)一個螺(luo)桿(gan)(gan)機構。當電馬達旋(xuan)轉時，它會(hui)(hui)驅動(dong)(dong)螺(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)(dong)。由于(yu)螺(luo)桿(gan)(gan)和(he)螺(luo)母(mu)之(zhi)間的(de)螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)(gan)不能移動(dong)(dong)，所以它會(hui)(hui)將旋(xuan)轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)轉化為螺(luo)母(mu)的(de)線(xian)性(xing)(xing)運(yun)(yun)動(dong)(dong)。螺(luo)母(mu)上連(lian)接(jie)的(de)活塞桿(gan)(gan)或滑塊，就會(hui)(hui)沿著線(xian)性(xing)(xing)路徑移動(dong)(dong)。這種設計使(shi)得(de)電缸能夠非常精確地控制線(xian)性(xing)(xing)運(yun)(yun)動(dong)(dong)的(de)位置(zhi)，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)主(zhu)要(yao)可(ke)分為(wei)兩種類(lei)型(xing)(xing)：螺(luo)桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)和(he)(he)直(zhi)線(xian)馬達驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)是最常見的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)，它利用(yong)螺(luo)桿和(he)(he)螺(luo)母機構將電馬達的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換為(wei)線(xian)性運動(dong)。直(zhi)線(xian)馬達驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)則使用(yong)直(zhi)線(xian)馬達直(zhi)接產生(sheng)線(xian)性運動(dong)，無需通(tong)過旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換，因此具有更高的(de)(de)(de)精度和(he)(he)速(su)度。這兩種類(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)電缸(gang)各(ge)有其優(you)點和(he)(he)適用(yong)場(chang)景，用(yong)戶(hu)可(ke)以根(gen)據(ju)自己的(de)(de)(de)應用(yong)需求(qiu)選擇適合(he)的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的主要優點包括(kuo)精(jing)(jing)確(que)的位置(zhi)控(kong)制(zhi)、高速度和(he)力量(liang)、良好的可編程性和(he)同(tong)步性、以(yi)及(ji)低(di)噪(zao)音(yin)和(he)低(di)維(wei)護需求(qiu)。電缸(gang)可以(yi)精(jing)(jing)確(que)地控(kong)制(zhi)活(huo)塞桿或滑塊的位置(zhi)，速度和(he)加速度，因此(ci)常常用(yong)于需要精(jing)(jing)確(que)控(kong)制(zhi)的應用(yong)中。此(ci)外，電缸(gang)的可編程性和(he)同(tong)步性使得它們(men)非常適合(he)于自動化和(he)機器人(ren)應用(yong)。電缸(gang)的運行噪(zao)音(yin)小，且由于其自帶(dai)的保(bao)護機制(zhi)，使得其維(wei)護需求(qiu)相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)(yong)非常(chang)廣(guang)泛(fan)，包(bao)括(kuo)機(ji)器(qi)(qi)人、自動(dong)化裝配、機(ji)床、打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、醫療設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、能(neng)源(yuan)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)等許多(duo)領域。在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)(yong)作(zuo)精(jing)確(que)的(de)(de)(de)驅動(dong)組件(jian)，控(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)各個關(guan)節。在(zai)自動(dong)化裝配中(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)精(jing)確(que)地(di)移動(dong)和定位(wei)(wei)零件(jian)。在(zai)機(ji)床中(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)。在(zai)打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)紙張的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)和移動(dong)。在(zai)醫療設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)各種動(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)(de)(de)驅動(dong)，手術機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)等。在(zai)能(neng)源(yuan)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)閥門的(de)(de)(de)開關(guan)或調節位(wei)(wei)置(zhi)。

6. 選擇(ze)電缸的考慮因素

選擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)時，需(xu)(xu)(xu)要(yao)考慮(lv)多種(zhong)因(yin)素(su)，包(bao)括負(fu)(fu)載(zai)、行(xing)程、速(su)度(du)、精度(du)、工作環境(jing)、安(an)裝空(kong)間、壽命(ming)需(xu)(xu)(xu)求等(deng)。負(fu)(fu)載(zai)決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)提(ti)(ti)供的(de)(de)力量。行(xing)程決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)移動多遠。速(su)度(du)決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)多快地移動。精度(du)決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)控制位置(zhi)的(de)(de)精確(que)度(du)。工作環境(jing)可(ke)能會(hui)對電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)材料和設(she)計提(ti)(ti)出(chu)特殊要(yao)求。安(an)裝空(kong)間決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)尺寸。壽命(ming)需(xu)(xu)(xu)求決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)耐(nai)用性和維(wei)護需(xu)(xu)(xu)求。這些因(yin)素(su)都需(xu)(xu)(xu)要(yao)在(zai)選擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)時仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)(gong)業(ye)自動化和機器(qi)人(ren)技術的(de)(de)(de)(de)發展，電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用將會越(yue)來(lai)越(yue)廣泛。在未來(lai)，我們可(ke)以期待電缸(gang)(gang)將有更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)(de)精度、更(geng)大的(de)(de)(de)(de)力量、更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)(de)速度、更(geng)小的(de)(de)(de)(de)尺寸、更(geng)長(chang)的(de)(de)(de)(de)壽命、以及更(geng)低的(de)(de)(de)(de)成(cheng)本。電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)發展將為(wei)工(gong)(gong)業(ye)自動化和機器(qi)人(ren)技術的(de)(de)(de)(de)進步(bu)提供(gong)強大的(de)(de)(de)(de)支(zhi)持。

總(zong)結，電(dian)缸是工業自(zi)動(dong)(dong)化(hua)中的關鍵驅(qu)動(dong)(dong)組件，它將(jiang)電(dian)能轉換(huan)為精(jing)確(que)的線性運動(dong)(dong)，被廣泛應用在各種(zhong)設備(bei)和系(xi)統中。選擇合適的電(dian)缸，可以有效(xiao)地提高設備(bei)的性能和效(xiao)率，滿足各種(zhong)精(jing)確(que)控制的需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電(dian)缸(gang)和(he)氣缸(gang)都是常(chang)見的工業驅動(dong)設備，它們各自有其優點和(he)缺點。以下是它們的一些主(zhu)要對比：

1. 工作原理

電缸通(tong)(tong)過(guo)電機的(de)旋(xuan)轉驅(qu)動(dong)螺桿進行線(xian)性運(yun)動(dong)。氣缸則是通(tong)(tong)過(guo)壓(ya)縮空(kong)氣對(dui)活塞產生壓(ya)力，驅(qu)動(dong)活塞桿進行線(xian)性運(yun)動(dong)。

2. 控制精度

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)控(kong)(kong)(kong)制精度通常更高，因為它可以通過(guo)電(dian)機驅動器進行精確的(de)位置、速(su)度和(he)力(li)矩控(kong)(kong)(kong)制。而氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)控(kong)(kong)(kong)制精度受限于(yu)氣(qi)壓系(xi)統的(de)穩(wen)定性和(he)閥門的(de)控(kong)(kong)(kong)制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量(liang)和速(su)度(du)取(qu)決(jue)(jue)于(yu)電機的性能和螺桿的設計。氣缸的力量(liang)取(qu)決(jue)(jue)于(yu)活塞(sai)的面積和氣壓(ya)，速(su)度(du)取(qu)決(jue)(jue)于(yu)氣流量(liang)。一般來說，相同(tong)體積的氣缸可以提(ti)供更(geng)大(da)的力量(liang)，但速(su)度(du)可能較低。

4. 能耗

電(dian)缸(gang)的(de)(de)能耗(hao)主要來自電(dian)機(ji)，其效率相對(dui)較(jiao)高。氣(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)能耗(hao)來自壓(ya)縮空氣(qi)(qi)，如果系(xi)統(tong)中存在氣(qi)(qi)體(ti)泄(xie)漏，能耗(hao)可能較(jiao)高。

5. 維護需求

電缸的(de)維護(hu)需求相對(dui)較低，主要(yao)是檢查(cha)和(he)更換(huan)磨(mo)損(sun)的(de)部件(jian)。氣缸需要(yao)定期檢查(cha)氣路(lu)和(he)閥門(men)，防止氣體泄(xie)漏和(he)污染(ran)。

6. 使用環境

電(dian)缸適(shi)用(yong)于需要精(jing)確控制的清潔環(huan)境(jing)，如實驗室、醫(yi)療設備和微電(dian)子制造(zao)。氣缸適(shi)用(yong)于可(ke)能存在(zai)塵埃、濕氣、振動等惡劣環(huan)境(jing)的工業應(ying)用(yong)。

7. 成本

電(dian)缸的(de)初期(qi)(qi)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)可能較高(gao)，但(dan)(dan)運行成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)較低。氣缸的(de)初期(qi)(qi)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)較低，但(dan)(dan)如果存在氣體(ti)泄漏(lou)，運行成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)可能較高(gao)。

總的(de)來說(shuo)，電缸和(he)氣缸各有其(qi)優勢(shi)，選擇哪(na)種產(chan)品取決于(yu)具體的(de)應(ying)用需(xu)(xu)求(qiu)，包括控制精度(du)、力量和(he)速度(du)的(de)需(xu)(xu)求(qiu)，能耗、維護(hu)和(he)成本的(de)考慮，以及使用環境的(de)限制。

SMC電動執行器型號：

LEJS40NXA-300

LEJS40NXA-400

LEJS40NXA-500

LEJS40NXA-600

LEJS40NXA-700

LEJS40NXA-800

LEJS40NXA-1000

LEJS40NXA-900

LEJS40NXA-1200

LEJS40NXB-400

LEJS40NXB-300

LEJS40NXB-700

LEJS40NXB-600

LEJS40NXB-800

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LEJS40NXB-1000

LEJS40NXB-500

LEJS40NXB-1200

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LEJS40NXH-500

LEJS40NXH-700

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LEJS40NYA-500

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SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應在規格(ge)界限范圍內。

請根據(ju)可(ke)搬重量，允(yun)許力矩進行型號(hao)的選(xuan)定。如在規格范圍外使用,會向導桿(gan)部施加(jia)過(guo)大的偏向負載重,導致(zhi)導桿(gan)部產(chan)生間隙精(jing)度惡化等從而影響壽命。另外選(xuan)擇(ze)帶磁(ci)環·開關(guan)導軌可(ke)選(xuan)項的場合，可(ke)能出現導桿(gan)下彎，磁(ci)性開關(guan)不(bu)動作(zuo)的情(qing)況。

2請勿在有過大的(de)外力或沖擊力作用的(de)狀(zhuang)態下使用。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機(ji)構上會有因為外(wai)部原因引起工(gong)(gong)件振動(dong)(dong)的場合(he)(he)。此種由于工(gong)(gong)件振動(dong)(dong)而(er)產生(sheng)問題的場合(he)(he)，請勿使用。

4當電動(dong)執行(xing)(xing)器以(yi)小行(xing)(xing)程(參照下表)反復往(wang)返(fan)的場合，每往(wang)返(fan)幾十次(ci)，進行(xing)(xing)一次(ci)全行(xing)(xing)程動(dong)作。

5步進電機的定(ding)位寬度請設定(ding)在(zai)1以上(shang)會有不能輸出(chu)定(ding)位完成信(xin)號的場合，

6關于INP輸(shu)出(chu)信(xin)號

定(ding)位(wei)運轉相(xiang)對于(yu)目標位(wei)置，在進入步信息【定(ding)位(wei)寬度】中(zhong)設定(ding)的范圍時INP輸(shu)出信號變(bian)為ON:初期(qi)值(zhi):請設定(ding)在[1]以(yi)上。

7除(chu)原(yuan)(yuan)點回歸(gui)以(yi)外，絕對不能碰撞上(shang)行程(cheng)(cheng)末端。若(ruo)由于在(zai)規(gui)格(ge)范(fan)圍外使用或是對控制器/驅動(dong)器的設定，原(yuan)(yuan)點位(wei)置進行了變(bian)更，從而執行了如(ru)超(chao)出實(shi)際行程(cheng)(cheng)移(yi)動(dong)的錯誤運(yun)轉(zhuan)指示(shi)，運(yun)轉(zhuan)時在(zai)執行器的行程(cheng)(cheng)末端，滑臺(tai)(移(yi)動(dong)體)會(hui)發生(sheng)碰撞現(xian)象。請仔細確認(ren)后(hou)使用。若(ruo)滑臺(tai)在(zai)行程(cheng)(cheng)末端發生(sheng)了碰撞，導軌，同步帶(dai)、內部限位(wei)器會(hui)因損(sun)壞(huai)而無法正常動(dong)作，請注意。

8定位(wei)推力請(qing)(qing)使(shi)(shi)用初期值(zhi)(100%)。如果在初期值(zhi)以下使(shi)(shi)用會(hui)發生(sheng)(sheng)工作(zuo)節(jie)拍混亂、發生(sheng)(sheng)報(bao)警。5本執行(xing)器的(de)實際速度會(hui)因(yin)負載而變化。選(xuan)定時(shi)，請(qing)(qing)在參考樣本選(xuan)定方法(fa)的(de)基礎上使(shi)(shi)用，6原(yuan)點(dian)回歸時(shi)，請(qing)(qing)勿施加(jia)搬運負載以外(wai)的(de)沖擊、阻(zu)抗。原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)有(you)可能(neng)偏移。這是為了檢測出電機力矩(ju)和(he)(he)原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)，⑦主體、臺面(mian)(mian)的(de)安裝面(mian)(mian)上不能(neng)有(you)撞(zhuang)擊痕、傷痕等安裝面(mian)(mian)的(de)平面(mian)(mian)度差，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部(bu)產生(sheng)(sheng)間隙(xi)(xi)、滑動阻(zu)抗增加(jia)。8工件安裝時(shi)，請(qing)(qing)勿施加(jia)較強(qiang)的(de)沖擊和(he)(he)過大的(de)力矩(ju)。以允許力矩(ju)以上的(de)外(wai)力動作(zuo)的(de)話，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部(bu)產生(sheng)(sheng)間隙(xi)(xi)，滑動阻(zu)抗增加(jia)。

9安裝平面度應(ying)在0.2mm以下,

向本(ben)體(ti)安(an)裝的(de)工(gong)件，如底板等的(de)平(ping)面(mian)度變差的(de)話，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生間隙，滑(hua)動阻抗增加(jia)。

10本體(ti)(ti)安(an)裝(zhuang)時，電纜的(de)彎曲尺寸請(qing)確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuan)及(ji)定位范圍內，請(qing)勿使滑臺碰撞上工件(jian)。12持本體(ti)(ti)搬運的(de)場合,請(qing)手持端板,而不要拿住(zhu)同步帶(dai)罩部,