SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸(gang)，也被稱為(wei)電動(dong)線性致動(dong)器，是一種將(jiang)電能轉(zhuan)換為(wei)線性運動(dong)的(de)設備。它包(bao)含一個馬(ma)(ma)(ma)達(da)（通(tong)常是步進馬(ma)(ma)(ma)達(da)或伺(si)服馬(ma)(ma)(ma)達(da)），馬(ma)(ma)(ma)達(da)通(tong)過(guo)齒(chi)輪(lun)和螺母螺桿機(ji)構，將(jiang)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換為(wei)線性運動(dong)。電缸(gang)的(de)優點在于其(qi)精(jing)確的(de)位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的(de)同步性。在工(gong)業自動(dong)化領域，電缸(gang)已經成為(wei)了(le)關鍵(jian)驅動(dong)組件。

2. 電缸的工作(zuo)原理(li)

電(dian)缸的(de)核心(xin)部分(fen)是一(yi)個(ge)電(dian)馬達和一(yi)個(ge)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)機(ji)構(gou)。當電(dian)馬達旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，它會驅動(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)。由于(yu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)和螺(luo)(luo)(luo)母之間的(de)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)配合(he)，螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能(neng)移(yi)動(dong)(dong)，所以它會將(jiang)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)化為(wei)螺(luo)(luo)(luo)母的(de)線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母上連接的(de)活(huo)塞桿(gan)或滑塊，就會沿著線(xian)性(xing)路徑(jing)移(yi)動(dong)(dong)。這種設計使(shi)得電(dian)缸能(neng)夠非常精(jing)確地控(kong)制(zhi)線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)的(de)位(wei)置，速度(du)和加速度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)主(zhu)要可(ke)分為兩種(zhong)類(lei)(lei)型(xing)(xing)：螺桿驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)和直線(xian)馬(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺桿驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)是最常(chang)見的(de)(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)，它(ta)利用螺桿和螺母機構將電(dian)(dian)(dian)馬(ma)達(da)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為線(xian)性運動(dong)(dong)。直線(xian)馬(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)則(ze)使用直線(xian)馬(ma)達(da)直接(jie)產生線(xian)性運動(dong)(dong)，無需通過(guo)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換，因此具有更(geng)高的(de)(de)精(jing)度和速度。這兩種(zhong)類(lei)(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)各(ge)有其優點和適(shi)用場(chang)景，用戶可(ke)以根據自己的(de)(de)應用需求(qiu)選擇適(shi)合的(de)(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸的主(zhu)要(yao)優點包括精確的位置控(kong)制、高速度(du)和(he)(he)力量、良好的可編程性(xing)和(he)(he)同(tong)步性(xing)、以(yi)及低噪音(yin)和(he)(he)低維(wei)護需(xu)(xu)求。電(dian)(dian)缸可以(yi)精確地(di)控(kong)制活塞(sai)桿或滑塊的位置，速度(du)和(he)(he)加速度(du)，因此常(chang)常(chang)用(yong)于需(xu)(xu)要(yao)精確控(kong)制的應用(yong)中(zhong)。此外(wai)，電(dian)(dian)缸的可編程性(xing)和(he)(he)同(tong)步性(xing)使得(de)它們(men)非常(chang)適合于自動化(hua)和(he)(he)機(ji)器人應用(yong)。電(dian)(dian)缸的運行噪音(yin)小，且由于其自帶的保護機(ji)制，使得(de)其維(wei)護需(xu)(xu)求相(xiang)對(dui)較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)應用(yong)(yong)非常廣(guang)泛，包括機器(qi)人(ren)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)化裝配(pei)、機床(chuang)、打印(yin)設(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)備(bei)(bei)、能源設(she)(she)備(bei)(bei)等許多領域(yu)。在機器(qi)人(ren)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)作(zuo)(zuo)精(jing)確的(de)驅動(dong)(dong)組(zu)件，控(kong)制(zhi)機器(qi)人(ren)的(de)各個關(guan)節。在自(zi)(zi)動(dong)(dong)化裝配(pei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來精(jing)確地移(yi)動(dong)(dong)和(he)定位(wei)零件。在機床(chuang)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)刀(dao)具(ju)的(de)位(wei)置(zhi)。在打印(yin)設(she)(she)備(bei)(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)紙張的(de)位(wei)置(zhi)和(he)移(yi)動(dong)(dong)。在醫療設(she)(she)備(bei)(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)各種(zhong)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，如(ru)注射泵的(de)驅動(dong)(dong)，手術(shu)機器(qi)人(ren)的(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)等。在能源設(she)(she)備(bei)(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)閥門的(de)開關(guan)或調節位(wei)置(zhi)。

6. 選擇電缸(gang)的(de)考(kao)慮因素(su)

選(xuan)擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)時，需(xu)要(yao)(yao)考慮(lv)多(duo)種(zhong)因(yin)素，包括負載、行程(cheng)、速度(du)、精(jing)度(du)、工作環境、安裝空間(jian)(jian)、壽命需(xu)求等(deng)。負載決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)提供的(de)力量(liang)。行程(cheng)決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)移動多(duo)遠(yuan)。速度(du)決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)多(duo)快地移動。精(jing)度(du)決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)控制位置的(de)精(jing)確(que)度(du)。工作環境可能會對(dui)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)材料和(he)設計提出特殊要(yao)(yao)求。安裝空間(jian)(jian)決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)尺寸。壽命需(xu)求決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)耐(nai)用(yong)性和(he)維護需(xu)求。這些因(yin)素都需(xu)要(yao)(yao)在選(xuan)擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)時仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動(dong)化和(he)機(ji)器人(ren)技術的(de)發展，電(dian)缸(gang)(gang)的(de)應用將會越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣泛(fan)。在未來，我們可以期待電(dian)缸(gang)(gang)將有更高(gao)的(de)精度、更大的(de)力量(liang)、更高(gao)的(de)速度、更小的(de)尺(chi)寸、更長的(de)壽命、以及(ji)更低的(de)成(cheng)本。電(dian)缸(gang)(gang)的(de)發展將為工(gong)業自動(dong)化和(he)機(ji)器人(ren)技術的(de)進步(bu)提供強大的(de)支(zhi)持。

總結，電缸是工業自動化中(zhong)的(de)關(guan)鍵驅動組件，它將電能轉換為精確的(de)線性運動，被(bei)廣泛應用在各種設備和系統中(zhong)。選擇合適的(de)電缸，可以有(you)效地(di)提高設備的(de)性能和效率，滿(man)足各種精確控制的(de)需(xu)求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都是常(chang)見的(de)工(gong)業驅動設備，它們(men)各(ge)自有其優點和缺(que)點。以(yi)下是它們(men)的(de)一些主要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸通過電(dian)機(ji)的旋轉(zhuan)驅(qu)動螺(luo)桿進(jin)行線(xian)性(xing)(xing)運(yun)動。氣(qi)缸則是(shi)通過壓(ya)(ya)縮空氣(qi)對活塞(sai)產生壓(ya)(ya)力(li)，驅(qu)動活塞(sai)桿進(jin)行線(xian)性(xing)(xing)運(yun)動。

2. 控制精度

電缸(gang)的控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度通常更高，因為它(ta)可以通過電機驅(qu)動器進(jin)行精(jing)(jing)確的位置、速度和力(li)矩控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。而氣缸(gang)的控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度受限于氣壓系統的穩定性和閥門的控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度。

3. 力量和速度

電(dian)缸的(de)(de)(de)力(li)(li)量和(he)(he)速度(du)取決(jue)于電(dian)機的(de)(de)(de)性能和(he)(he)螺(luo)桿的(de)(de)(de)設計(ji)。氣缸的(de)(de)(de)力(li)(li)量取決(jue)于活塞(sai)的(de)(de)(de)面積(ji)和(he)(he)氣壓，速度(du)取決(jue)于氣流(liu)量。一般(ban)來說，相同(tong)體積(ji)的(de)(de)(de)氣缸可以提供更大的(de)(de)(de)力(li)(li)量，但速度(du)可能較低(di)。

4. 能耗

電(dian)缸(gang)的能(neng)(neng)耗(hao)主(zhu)要(yao)來自電(dian)機，其效率相對較高。氣(qi)缸(gang)的能(neng)(neng)耗(hao)來自壓縮空氣(qi)，如(ru)果系統(tong)中存在氣(qi)體泄漏，能(neng)(neng)耗(hao)可(ke)能(neng)(neng)較高。

5. 維護需求

電(dian)缸(gang)的維護需求相(xiang)對較低，主要是檢查和更換磨損(sun)的部件(jian)。氣缸(gang)需要定期檢查氣路(lu)和閥門，防止(zhi)氣體(ti)泄漏和污染。

6. 使用環境

電缸適用于需要精確控制的清潔環境，如實驗室、醫療設(she)備和(he)微電子(zi)制造。氣(qi)缸適用于可能存在塵埃、濕氣(qi)、振動等惡劣環境的工(gong)業(ye)應用。

7. 成本

電缸的初(chu)(chu)期(qi)成(cheng)本可(ke)能較高(gao)，但(dan)運行(xing)成(cheng)本較低(di)。氣缸的初(chu)(chu)期(qi)成(cheng)本較低(di)，但(dan)如果存在氣體泄漏，運行(xing)成(cheng)本可(ke)能較高(gao)。

總的(de)來說，電缸(gang)和(he)(he)氣(qi)缸(gang)各有其優勢，選擇哪種產品取決于(yu)具體的(de)應用(yong)需求，包括控制精度、力(li)量(liang)和(he)(he)速(su)度的(de)需求，能耗、維護和(he)(he)成本(ben)的(de)考慮，以及使用(yong)環境的(de)限制。

SMC電動執行器型號：

11-LEJS40V6A-300BR-S5

11-LEJS40V6A-300BR-S5U2H

11-LEJS40V6A-300BR-S5U2

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SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應在規(gui)格界限范圍(wei)內。

請根據可(ke)搬重量，允許力矩(ju)進(jin)行型號的選(xuan)定。如在規格范圍外使用,會向導(dao)桿部(bu)施加過大的偏向負載重,導(dao)致導(dao)桿部(bu)產生間(jian)隙精度惡化等(deng)從而影(ying)響壽(shou)命。另外選(xuan)擇帶磁環·開關導(dao)軌可(ke)選(xuan)項的場合，可(ke)能出(chu)現(xian)導(dao)桿下彎，磁性開關不(bu)動作的情況。

2請勿在(zai)有(you)過大的外(wai)力或沖擊(ji)力作用(yong)的狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿(gan)機構上會有因(yin)為外部原因(yin)引起工(gong)件振動的場(chang)合。此(ci)種由于工(gong)件振動而產(chan)生問題的場(chang)合，請勿使用(yong)。

4當電動(dong)執行(xing)(xing)器以(yi)小(xiao)行(xing)(xing)程(參照下表(biao))反(fan)復(fu)往(wang)返的場合，每往(wang)返幾(ji)十次，進(jin)行(xing)(xing)一次全(quan)行(xing)(xing)程動(dong)作。

5步進電機(ji)的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信(xin)號的場(chang)合，

6關于INP輸出信號

定(ding)位(wei)運轉(zhuan)相對于目(mu)標位(wei)置，在進入(ru)步信(xin)息【定(ding)位(wei)寬度(du)】中(zhong)設定(ding)的范(fan)圍時(shi)INP輸出信(xin)號變為ON:初期(qi)值:請設定(ding)在[1]以上。

7除原(yuan)點(dian)回歸以外，絕對(dui)不能碰撞(zhuang)上行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端。若由(you)于(yu)在規格范圍(wei)外使用(yong)或是對(dui)控制(zhi)器(qi)(qi)/驅動(dong)器(qi)(qi)的(de)設定，原(yuan)點(dian)位置進(jin)行(xing)(xing)了(le)(le)變更，從而執(zhi)行(xing)(xing)了(le)(le)如超出實際(ji)行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)移動(dong)的(de)錯誤運(yun)轉指(zhi)示，運(yun)轉時在執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)的(de)行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端，滑臺(移動(dong)體)會發生(sheng)碰撞(zhuang)現(xian)象。請(qing)仔細確認(ren)后使用(yong)。若滑臺在行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端發生(sheng)了(le)(le)碰撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部(bu)限位器(qi)(qi)會因(yin)損壞(huai)而無(wu)法正常(chang)動(dong)作，請(qing)注意。

8定(ding)位推力(li)請(qing)(qing)使用(yong)初期(qi)值(zhi)(100%)。如果(guo)在(zai)初期(qi)值(zhi)以(yi)下使用(yong)會(hui)發(fa)生工作(zuo)節拍混(hun)亂、發(fa)生報警。5本執行器的(de)實際速(su)度會(hui)因負載而變化。選定(ding)時，請(qing)(qing)在(zai)參考樣本選定(ding)方法的(de)基礎上(shang)(shang)使用(yong)，6原點(dian)(dian)回歸時，請(qing)(qing)勿(wu)施(shi)(shi)加搬運負載以(yi)外(wai)的(de)沖(chong)擊、阻抗。原點(dian)(dian)位置有可能偏移(yi)。這是(shi)為(wei)了檢測出電機力(li)矩(ju)和原點(dian)(dian)位置，⑦主體、臺面的(de)安裝面上(shang)(shang)不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的(de)平面度差，會(hui)導致(zhi)導軌部產(chan)生間(jian)隙(xi)、滑動(dong)阻抗增加。8工件(jian)安裝時，請(qing)(qing)勿(wu)施(shi)(shi)加較強的(de)沖(chong)擊和過大的(de)力(li)矩(ju)。以(yi)允許(xu)力(li)矩(ju)以(yi)上(shang)(shang)的(de)外(wai)力(li)動(dong)作(zuo)的(de)話(hua)，會(hui)導致(zhi)導軌部產(chan)生間(jian)隙(xi)，滑動(dong)阻抗增加。

9安(an)裝平面(mian)度應在(zai)0.2mm以(yi)下,

向本體安裝的(de)工件，如底板(ban)等的(de)平面度變差的(de)話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻(zu)抗增(zeng)加。

10本體(ti)安(an)裝時，電纜的(de)彎曲尺寸請(qing)確保在(zai)40mm以上(shang)①)在(zai)定(ding)位(wei)運轉及定(ding)位(wei)范(fan)圍內，請(qing)勿(wu)使滑臺(tai)碰(peng)撞(zhuang)上(shang)工件。12持(chi)本體(ti)搬運的(de)場合,請(qing)手持(chi)端板,而不要拿住同步帶罩部,