SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為(wei)電動線性(xing)致動器(qi)，是一(yi)種將電能轉換為(wei)線性(xing)運(yun)動的(de)(de)設備(bei)。它(ta)包含(han)一(yi)個馬達(da)(da)（通(tong)常是步(bu)進馬達(da)(da)或伺服馬達(da)(da)），馬達(da)(da)通(tong)過齒輪和(he)螺母螺桿機構，將旋轉運(yun)動轉換為(wei)線性(xing)運(yun)動。電缸的(de)(de)優點在于其精確(que)的(de)(de)位置(zhi)控制(zhi)、可編(bian)程性(xing)、高(gao)速度(du)和(he)力量，以及良好的(de)(de)同步(bu)性(xing)。在工(gong)業自動化領域，電缸已經成為(wei)了關鍵驅動組件。

2. 電缸的工作原(yuan)理

電缸的(de)核心部分(fen)是一個電馬(ma)達(da)和一個螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構。當電馬(ma)達(da)旋(xuan)轉時(shi)，它會(hui)(hui)驅動(dong)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)。由于螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)(luo)母(mu)之間的(de)螺(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)不能(neng)移(yi)動(dong)，所以它會(hui)(hui)將旋(xuan)轉運動(dong)轉化(hua)為(wei)螺(luo)(luo)母(mu)的(de)線(xian)性(xing)運動(dong)。螺(luo)(luo)母(mu)上連接的(de)活塞桿(gan)(gan)或滑塊，就會(hui)(hui)沿著(zhu)線(xian)性(xing)路徑移(yi)動(dong)。這種設計使(shi)得電缸能(neng)夠(gou)非常(chang)精確(que)地(di)控制線(xian)性(xing)運動(dong)的(de)位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主(zhu)要可分為(wei)兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)(xing)：螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)和直線(xian)(xian)(xian)馬(ma)達驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)缸是最常(chang)見的類(lei)型(xing)(xing)(xing)，它利用(yong)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)和螺(luo)(luo)(luo)母機構將電(dian)馬(ma)達的旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)線(xian)(xian)(xian)性運動(dong)(dong)(dong)。直線(xian)(xian)(xian)馬(ma)達驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)缸則使(shi)用(yong)直線(xian)(xian)(xian)馬(ma)達直接產生線(xian)(xian)(xian)性運動(dong)(dong)(dong)，無需通過旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換，因此具有更高的精度(du)和速度(du)。這兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)(xing)的電(dian)缸各有其優點(dian)和適用(yong)場景，用(yong)戶可以根據自(zi)己的應(ying)用(yong)需求選擇適合的類(lei)型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)(de)主(zhu)要優點包括精(jing)確的(de)(de)位(wei)置控制、高速(su)(su)度和力量、良(liang)好的(de)(de)可(ke)(ke)編程性(xing)(xing)和同步性(xing)(xing)、以及低(di)噪音和低(di)維護需(xu)求。電缸可(ke)(ke)以精(jing)確地控制活塞桿或滑塊的(de)(de)位(wei)置，速(su)(su)度和加速(su)(su)度，因此常常用于需(xu)要精(jing)確控制的(de)(de)應用中。此外，電缸的(de)(de)可(ke)(ke)編程性(xing)(xing)和同步性(xing)(xing)使得它們(men)非常適合于自動化和機器人應用。電缸的(de)(de)運行噪音小，且由(you)于其自帶(dai)的(de)(de)保護機制，使得其維護需(xu)求相對(dui)較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)應用非常廣泛，包括機(ji)器人、自(zi)動化(hua)裝(zhuang)配、機(ji)床(chuang)、打印設備、醫療(liao)設備、能(neng)源設備等(deng)許多領(ling)域。在(zai)(zai)機(ji)器人中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用作(zuo)精確(que)的(de)(de)(de)驅動組件，控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)器人的(de)(de)(de)各個關(guan)節(jie)。在(zai)(zai)自(zi)動化(hua)裝(zhuang)配中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)(lai)精確(que)地移(yi)動和定(ding)位(wei)零(ling)件。在(zai)(zai)機(ji)床(chuang)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。在(zai)(zai)打印設備中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)紙張的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)和移(yi)動。在(zai)(zai)醫療(liao)設備中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)設備的(de)(de)(de)各種動作(zuo)，如注射泵的(de)(de)(de)驅動，手術(shu)機(ji)器人的(de)(de)(de)動作(zuo)等(deng)。在(zai)(zai)能(neng)源設備中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)門的(de)(de)(de)開關(guan)或調節(jie)位(wei)置(zhi)。

6. 選擇(ze)電缸的考慮因素

選(xuan)擇(ze)(ze)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時，需(xu)(xu)要(yao)(yao)考慮多(duo)種因素，包括負載、行程、速度(du)、精(jing)(jing)度(du)、工作環(huan)境(jing)、安(an)裝空(kong)(kong)間、壽(shou)命需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)等。負載決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)提供的(de)(de)(de)力量(liang)。行程決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)移動多(duo)遠。速度(du)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)多(duo)快地移動。精(jing)(jing)度(du)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)控制位置的(de)(de)(de)精(jing)(jing)確度(du)。工作環(huan)境(jing)可能會對電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)材(cai)料和設(she)計提出特殊要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。安(an)裝空(kong)(kong)間決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)尺(chi)寸。壽(shou)命需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)耐用性和維護需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)。這些因素都需(xu)(xu)要(yao)(yao)在選(xuan)擇(ze)(ze)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自(zi)動化(hua)和機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)的(de)(de)發展，電(dian)缸的(de)(de)應用將(jiang)會越來(lai)越廣泛(fan)。在未來(lai)，我們可以(yi)期(qi)待電(dian)缸將(jiang)有更(geng)(geng)高的(de)(de)精度(du)、更(geng)(geng)大的(de)(de)力(li)量、更(geng)(geng)高的(de)(de)速度(du)、更(geng)(geng)小的(de)(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)(de)壽命、以(yi)及更(geng)(geng)低的(de)(de)成本(ben)。電(dian)缸的(de)(de)發展將(jiang)為工業(ye)自(zi)動化(hua)和機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)的(de)(de)進(jin)步提供(gong)強大的(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸是(shi)工業自動化中(zhong)(zhong)的關鍵驅動組(zu)件(jian)，它將電(dian)能轉換為精確的線性運動，被(bei)廣泛應(ying)用在各種設備和系統中(zhong)(zhong)。選擇合(he)適的電(dian)缸，可(ke)以有效地提高設備的性能和效率，滿足各種精確控(kong)制的需求(qiu)。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和(he)氣缸都(dou)是(shi)常(chang)見的工業驅動設(she)備，它們各自(zi)有其優點和(he)缺點。以下(xia)是(shi)它們的一(yi)些主要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸通過電(dian)機的旋轉驅動(dong)螺桿進行(xing)線(xian)性運動(dong)。氣缸則是通過壓縮(suo)空氣對活(huo)塞產生(sheng)壓力，驅動(dong)活(huo)塞桿進行(xing)線(xian)性運動(dong)。

2. 控制精度

電(dian)缸(gang)的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精(jing)(jing)度通常更高，因為它可以通過電(dian)機驅動器(qi)進行精(jing)(jing)確的(de)位(wei)置、速度和力矩控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。而氣(qi)缸(gang)的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精(jing)(jing)度受限于氣(qi)壓(ya)系統的(de)穩定(ding)性和閥(fa)門(men)的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精(jing)(jing)度。

3. 力量和速度

電(dian)缸的力(li)量(liang)和(he)速度(du)取決(jue)(jue)于(yu)電(dian)機(ji)的性能和(he)螺桿(gan)的設計。氣(qi)(qi)缸的力(li)量(liang)取決(jue)(jue)于(yu)活塞的面積(ji)(ji)和(he)氣(qi)(qi)壓，速度(du)取決(jue)(jue)于(yu)氣(qi)(qi)流量(liang)。一(yi)般來說，相同體(ti)積(ji)(ji)的氣(qi)(qi)缸可以提(ti)供更大的力(li)量(liang)，但(dan)速度(du)可能較低(di)。

4. 能耗

電缸(gang)(gang)的能(neng)(neng)耗(hao)(hao)(hao)主要來自電機，其效率相(xiang)對(dui)較高。氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)的能(neng)(neng)耗(hao)(hao)(hao)來自壓縮空氣(qi)(qi)，如果系統中(zhong)存在氣(qi)(qi)體泄漏，能(neng)(neng)耗(hao)(hao)(hao)可能(neng)(neng)較高。

5. 維護需求

電(dian)缸的(de)維護需求相(xiang)對較低，主(zhu)要(yao)是檢查和更換磨損的(de)部件。氣(qi)(qi)缸需要(yao)定期檢查氣(qi)(qi)路(lu)和閥門，防止氣(qi)(qi)體(ti)泄漏和污(wu)染。

6. 使用環境

電(dian)缸(gang)適用于(yu)需要(yao)精確控制的清潔(jie)環境，如實驗室、醫(yi)療設備和微電(dian)子制造(zao)。氣缸(gang)適用于(yu)可(ke)能存(cun)在塵埃、濕氣、振(zhen)動等惡劣環境的工(gong)業應用。

7. 成本

電缸的(de)(de)初期成(cheng)本(ben)可能較(jiao)(jiao)高(gao)，但(dan)運(yun)(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)較(jiao)(jiao)低。氣(qi)缸的(de)(de)初期成(cheng)本(ben)較(jiao)(jiao)低，但(dan)如果存在氣(qi)體泄(xie)漏，運(yun)(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)可能較(jiao)(jiao)高(gao)。

總的(de)(de)來(lai)說，電缸和(he)氣(qi)缸各有其優勢(shi)，選擇哪種產(chan)品(pin)取決于(yu)具體的(de)(de)應用需(xu)求(qiu)，包括控制精度、力(li)量和(he)速度的(de)(de)需(xu)求(qiu)，能耗、維(wei)護和(he)成本的(de)(de)考慮，以(yi)及使用環(huan)境的(de)(de)限制。

SMC電動執行器型號：

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規(gui)格界限范圍內(nei)。

請根據可(ke)搬重(zhong)量，允許力矩進(jin)行(xing)型號的(de)選(xuan)定。如在規(gui)格范圍外(wai)使用,會(hui)向導桿部(bu)施加過(guo)大的(de)偏向負(fu)載重(zhong),導致導桿部(bu)產生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外(wai)選(xuan)擇帶磁環·開(kai)關(guan)導軌可(ke)選(xuan)項(xiang)的(de)場合，可(ke)能出現導桿下(xia)彎，磁性開(kai)關(guan)不動(dong)作的(de)情況。

2請勿在有過大的(de)外力或沖(chong)擊(ji)力作用(yong)的(de)狀態下(xia)使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有(you)因(yin)為外部原因(yin)引起工件(jian)振動(dong)的場合。此(ci)種(zhong)由于(yu)工件(jian)振動(dong)而產(chan)生問題的場合，請勿使用(yong)。

4當(dang)電動執行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每(mei)往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會(hui)有不(bu)能輸出(chu)定位完(wan)成信號的場合，

6關于INP輸出信號(hao)

定(ding)位(wei)(wei)運轉相對(dui)于目標位(wei)(wei)置，在進入步信息【定(ding)位(wei)(wei)寬(kuan)度】中設定(ding)的范(fan)圍時INP輸出(chu)信號變為ON:初(chu)期值:請設定(ding)在[1]以上(shang)。

7除(chu)原(yuan)點(dian)回歸以(yi)外，絕對(dui)不能碰撞上(shang)行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)(mo)端(duan)。若(ruo)由于在(zai)規格范(fan)圍外使(shi)用或(huo)是對(dui)控制(zhi)器/驅動(dong)器的(de)設定，原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)進行(xing)(xing)了(le)(le)變更，從而執(zhi)行(xing)(xing)了(le)(le)如超出實際(ji)行(xing)(xing)程(cheng)移動(dong)的(de)錯誤(wu)運轉指(zhi)示，運轉時在(zai)執(zhi)行(xing)(xing)器的(de)行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)(mo)端(duan)，滑臺(tai)(tai)(移動(dong)體)會(hui)發(fa)生(sheng)碰撞現象。請仔細(xi)確認后(hou)使(shi)用。若(ruo)滑臺(tai)(tai)在(zai)行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)(mo)端(duan)發(fa)生(sheng)了(le)(le)碰撞，導軌，同步帶、內部限位(wei)器會(hui)因(yin)損壞(huai)而無(wu)法正常(chang)動(dong)作，請注(zhu)意。

8定(ding)(ding)位推(tui)力(li)(li)(li)請使用(yong)初期值(100%)。如果在初期值以(yi)下使用(yong)會發(fa)生(sheng)工(gong)作(zuo)節拍混亂、發(fa)生(sheng)報(bao)警。5本執行器的(de)(de)實際速(su)度(du)會因負載而變化。選定(ding)(ding)時(shi)，請在參考樣本選定(ding)(ding)方法(fa)的(de)(de)基礎上(shang)使用(yong)，6原(yuan)點(dian)回歸時(shi)，請勿施加(jia)搬運負載以(yi)外的(de)(de)沖(chong)擊(ji)、阻抗(kang)。原(yuan)點(dian)位置有可能(neng)偏(pian)移。這(zhe)是(shi)為(wei)了檢測出電機力(li)(li)(li)矩和(he)原(yuan)點(dian)位置，⑦主體、臺面的(de)(de)安(an)裝(zhuang)面上(shang)不能(neng)有撞(zhuang)擊(ji)痕、傷痕等(deng)安(an)裝(zhuang)面的(de)(de)平(ping)面度(du)差，會導致(zhi)導軌(gui)部產生(sheng)間(jian)隙(xi)、滑動(dong)(dong)阻抗(kang)增加(jia)。8工(gong)件安(an)裝(zhuang)時(shi)，請勿施加(jia)較強的(de)(de)沖(chong)擊(ji)和(he)過(guo)大的(de)(de)力(li)(li)(li)矩。以(yi)允許力(li)(li)(li)矩以(yi)上(shang)的(de)(de)外力(li)(li)(li)動(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)話，會導致(zhi)導軌(gui)部產生(sheng)間(jian)隙(xi)，滑動(dong)(dong)阻抗(kang)增加(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向(xiang)本體安裝(zhuang)的工件(jian)，如底板(ban)等的平面度(du)變差(cha)的話，會(hui)導致導軌部產生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝(zhuang)時，電纜的(de)彎(wan)曲(qu)尺寸請(qing)確(que)保(bao)在(zai)40mm以上①)在(zai)定位運轉(zhuan)及定位范圍內，請(qing)勿(wu)使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的(de)場(chang)合,請(qing)手持端板,而不(bu)要(yao)拿(na)住同步帶(dai)罩部(bu),