SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱為電(dian)動(dong)(dong)(dong)線性(xing)(xing)致動(dong)(dong)(dong)器，是一種將電(dian)能轉(zhuan)換為線性(xing)(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)設(she)備(bei)。它(ta)包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機(ji)構(gou)，將旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換為線性(xing)(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)優點(dian)在于其(qi)精確的(de)位置控制、可(ke)編程性(xing)(xing)、高(gao)速度(du)和力量，以及良好的(de)同步性(xing)(xing)。在工業自動(dong)(dong)(dong)化領域，電(dian)缸(gang)已經(jing)成為了關鍵驅(qu)動(dong)(dong)(dong)組件。

2. 電缸的(de)工作原(yuan)理

電(dian)缸(gang)的(de)核(he)心部分是一(yi)個電(dian)馬(ma)達和(he)一(yi)個螺(luo)桿(gan)機(ji)構。當電(dian)馬(ma)達旋轉時，它會(hui)驅動(dong)螺(luo)桿(gan)轉動(dong)。由于螺(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)母(mu)之(zhi)間的(de)螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)不能移(yi)動(dong)，所以它會(hui)將旋轉運(yun)動(dong)轉化為螺(luo)母(mu)的(de)線性(xing)運(yun)動(dong)。螺(luo)母(mu)上(shang)連接的(de)活塞桿(gan)或(huo)滑塊，就(jiu)會(hui)沿著線性(xing)路徑移(yi)動(dong)。這種設(she)計使得電(dian)缸(gang)能夠非(fei)常精確地控(kong)制線性(xing)運(yun)動(dong)的(de)位(wei)置，速(su)度和(he)加速(su)度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主要(yao)可分為(wei)兩種類型(xing)(xing)：螺(luo)桿(gan)驅動(dong)型(xing)(xing)和直(zhi)線(xian)馬達(da)驅動(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿(gan)驅動(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸是最常見的(de)(de)類型(xing)(xing)，它利(li)用螺(luo)桿(gan)和螺(luo)母機(ji)構(gou)將(jiang)電(dian)馬達(da)的(de)(de)旋(xuan)轉運動(dong)轉換(huan)為(wei)線(xian)性運動(dong)。直(zhi)線(xian)馬達(da)驅動(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸則使(shi)用直(zhi)線(xian)馬達(da)直(zhi)接產生線(xian)性運動(dong)，無需通過旋(xuan)轉運動(dong)轉換(huan)，因此具(ju)有更高的(de)(de)精度(du)和速度(du)。這兩種類型(xing)(xing)的(de)(de)電(dian)缸各有其優點和適(shi)用場(chang)景(jing)，用戶可以根據自己的(de)(de)應用需求選擇適(shi)合的(de)(de)類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)的(de)(de)主(zhu)要優(you)點包括精確(que)(que)的(de)(de)位(wei)置控制(zhi)、高速(su)度和(he)力(li)量、良好的(de)(de)可編程(cheng)性(xing)和(he)同(tong)步(bu)性(xing)、以及低噪音和(he)低維護(hu)(hu)需求。電(dian)缸(gang)可以精確(que)(que)地控制(zhi)活塞桿或滑塊的(de)(de)位(wei)置，速(su)度和(he)加速(su)度，因此(ci)常(chang)常(chang)用于(yu)需要精確(que)(que)控制(zhi)的(de)(de)應用中。此(ci)外，電(dian)缸(gang)的(de)(de)可編程(cheng)性(xing)和(he)同(tong)步(bu)性(xing)使(shi)得它(ta)們非常(chang)適合于(yu)自動(dong)化(hua)和(he)機器人應用。電(dian)缸(gang)的(de)(de)運行噪音小，且由于(yu)其自帶的(de)(de)保(bao)護(hu)(hu)機制(zhi)，使(shi)得其維護(hu)(hu)需求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸的(de)應用(yong)非常廣泛，包(bao)括機(ji)器(qi)人(ren)、自動(dong)(dong)化裝(zhuang)配、機(ji)床、打印設備、醫療設備、能源設備等(deng)許多領域(yu)。在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸被用(yong)作精確的(de)驅動(dong)(dong)組件(jian)，控制(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)各個關(guan)節。在(zai)自動(dong)(dong)化裝(zhuang)配中(zhong)(zhong)，電(dian)缸被用(yong)來(lai)精確地移動(dong)(dong)和定位零件(jian)。在(zai)機(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)缸被用(yong)來(lai)控制(zhi)刀具的(de)位置(zhi)。在(zai)打印設備中(zhong)(zhong)，電(dian)缸被用(yong)來(lai)控制(zhi)紙(zhi)張的(de)位置(zhi)和移動(dong)(dong)。在(zai)醫療設備中(zhong)(zhong)，電(dian)缸被用(yong)來(lai)控制(zhi)設備的(de)各種動(dong)(dong)作，如(ru)注射泵的(de)驅動(dong)(dong)，手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)動(dong)(dong)作等(deng)。在(zai)能源設備中(zhong)(zhong)，電(dian)缸被用(yong)來(lai)控制(zhi)閥門的(de)開(kai)關(guan)或調節位置(zhi)。

6. 選擇(ze)電缸的考(kao)慮因素

選擇電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)，需(xu)要考(kao)慮(lv)多(duo)種因素，包(bao)括負載、行程、速(su)度(du)、精度(du)、工作環境、安裝空(kong)間、壽命需(xu)求(qiu)等(deng)。負載決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要提(ti)供的(de)力量(liang)。行程決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要移(yi)動多(duo)遠。速(su)度(du)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要多(duo)快地移(yi)動。精度(du)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制位(wei)置的(de)精確度(du)。工作環境可能會(hui)對電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)材料和設計提(ti)出特殊要求(qiu)。安裝空(kong)間決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)尺寸。壽命需(xu)求(qiu)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)耐用性和維護需(xu)求(qiu)。這些(xie)因素都(dou)需(xu)要在(zai)選擇電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)仔細考(kao)慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)和(he)機(ji)器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展，電(dian)缸的(de)(de)(de)應用將(jiang)會越來越廣泛(fan)。在未(wei)來，我(wo)們可(ke)以期待電(dian)缸將(jiang)有更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)精(jing)度(du)、更(geng)(geng)大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)、更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)速度(du)、更(geng)(geng)小的(de)(de)(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)(de)(de)壽命、以及更(geng)(geng)低(di)的(de)(de)(de)成本。電(dian)缸的(de)(de)(de)發(fa)展將(jiang)為工業(ye)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)和(he)機(ji)器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)進步提供強大(da)的(de)(de)(de)支持。

總結，電缸是工業自動(dong)化中的(de)關(guan)鍵驅動(dong)組件，它將電能轉換為(wei)精確的(de)線性運動(dong)，被廣泛應用在各種設(she)(she)備(bei)和系統(tong)中。選擇合適的(de)電缸，可以有效地提(ti)高設(she)(she)備(bei)的(de)性能和效率，滿足各種精確控制的(de)需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和(he)氣缸都是常(chang)見的工業驅動設(she)備，它們各自有(you)其優(you)點和(he)缺點。以下是它們的一(yi)些主要(yao)對比：

1. 工作原理

電缸通過(guo)(guo)電機的旋(xuan)轉驅動螺(luo)桿進(jin)行(xing)線性運動。氣(qi)缸則是通過(guo)(guo)壓縮(suo)空氣(qi)對活塞產(chan)生壓力，驅動活塞桿進(jin)行(xing)線性運動。

2. 控制精度

電(dian)缸的(de)(de)控(kong)(kong)制精(jing)度通(tong)(tong)常更(geng)高，因為它可以(yi)通(tong)(tong)過電(dian)機驅(qu)動器進行精(jing)確的(de)(de)位(wei)置、速度和力矩(ju)控(kong)(kong)制。而氣缸的(de)(de)控(kong)(kong)制精(jing)度受限于氣壓系(xi)統的(de)(de)穩定性和閥門的(de)(de)控(kong)(kong)制精(jing)度。

3. 力量和速度

電缸的(de)力(li)量(liang)和速度取(qu)(qu)決于電機的(de)性(xing)能(neng)和螺(luo)桿(gan)的(de)設計。氣缸的(de)力(li)量(liang)取(qu)(qu)決于活塞的(de)面積(ji)和氣壓，速度取(qu)(qu)決于氣流量(liang)。一般來(lai)說，相(xiang)同體積(ji)的(de)氣缸可(ke)以提供(gong)更(geng)大的(de)力(li)量(liang)，但速度可(ke)能(neng)較低。

4. 能耗

電缸(gang)的(de)(de)能(neng)(neng)耗主要來(lai)自(zi)電機，其效率相對較高。氣缸(gang)的(de)(de)能(neng)(neng)耗來(lai)自(zi)壓縮空氣，如果系統中存在氣體泄漏，能(neng)(neng)耗可能(neng)(neng)較高。

5. 維護需求

電缸的維護需求相對較低，主要是檢查(cha)和更換磨損(sun)的部件。氣缸需要定期檢查(cha)氣路(lu)和閥門，防(fang)止氣體泄(xie)漏和污染。

6. 使用環境

電缸適用于需要精確(que)控制的清(qing)潔環境，如實驗室、醫療設備和微電子制造。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣、振動等惡劣環境的工業(ye)應用。

7. 成本

電缸的初期(qi)成(cheng)(cheng)本可能較高，但運行成(cheng)(cheng)本較低(di)。氣缸的初期(qi)成(cheng)(cheng)本較低(di)，但如果(guo)存在氣體泄漏，運行成(cheng)(cheng)本可能較高。

總的(de)(de)來(lai)說，電缸和氣缸各有其優勢，選擇哪種產(chan)品取決(jue)于具(ju)體的(de)(de)應用需求，包括控制(zhi)精度、力(li)量和速度的(de)(de)需求，能(neng)耗(hao)、維護(hu)和成本的(de)(de)考慮，以及(ji)使用環(huan)境的(de)(de)限(xian)制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEC-CK4-1

LEC-CK4-3

LEC-CK4-5

LEC-CL5-3

LEC-CL5-1

LEC-CL5-5

LEC-CN5-3

LEC-CN5-1

LEC-CN5-5

LE-CP-1

LE-CP-1-B

LE-CP-1-B-S

LE-CP-3

LE-CP-3-S

LE-CP-1-S

LE-CP-3-B-S

LE-CP-5

LE-CP-3-B

LE-CP-A-B

LE-CP-A

LE-CP-8-B

LE-CP-C

LE-CP-C-B

LE-CP-B

LE-CP-B-B

LECPAN-BC

LECPAND-BC

LECPAN1-BC

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LECPAN3-BC

LECPAN3D-BC

LECPAN5-BC

LECPAN5D-BC

LECPAP-BC

LECPAPD-BC

LECPAP1-BC

LECPAP1D-BC

LECPAP3-BC

LECPAP5-BC

LECPAP3D-BC

LECPAP5D-BC

LEC-T1-3EG

LEC-T1-3EGS

LEC-T1-3JG

LEC-T1-3JGS

LEC-GDN1D

LEC-GEN1

LEC-GDN1

LEC-GMJ2D

LEC-GPR1D

LEC-GEN1D

LEC-GMJ2

LEC-GPR1

LEC-CG1-1

LEC-CG1-K

LEC-CG1-L

LEC-CG2-1

LEC-CG2-K

LEC-CG2-L

LECA6N-BC

LECA6N1D-BC

LECA6N3-BC

LECA6ND-BC

LECA6N5-BC

LECA6P-BC

LECA6N5D-BC

LECA6N1-BC

LECA6N3D-BC

LECA6PD-BC

LECA6P1-BC

LECA6P3-BC

LECA6P3D-BC

LECA6P5D-BC

LECA6P1D-BC

LECA6P5-BC

LE-CA-3

LE-CA-1-B

LE-CA-3-B

LE-CA-1

LE-CA-5

LE-CA-8

LE-CA-8-B

LE-CA-A

LE-CA-A-B

LE-CA-5-B

LE-CA-B

LE-CA-B-B

LE-CA-C

LE-CA-C-B

JXCE17-BC

JXCE18-BC

JXCE18-BC-E

JXCE17-BC-E

JXC917-BC

JXC917-BC-E

JXC918-BC

JXC918-BC-E

JXCEH7-BC

JXCEH8-BC

JXCP17-BC

JXCP17-BC-E

JXCP18-BC

JXCP18-BC-E

JXCD17S-BC

JXCD17-BC

JXCD17S-BC-E

JXCD17-BC-E

JXCD17T-BC

JXCD17T-BC-E

JXCD18-BC-E

JXCD18-BC

JXCD18S-BC

JXCD18S-BC-E

JXCD18T-BC

JXCD18T-BC-E

JXC9H7-BC

JXC9H8-BC

JXCPH8-BC

JXCL17-BC

JXCL18-BC

JXCLF7-BC

JXCL18-BC-E

JXCLF7-BC-E

JXCLF8-BC

JXCLF8-BC-E

JXCL17-BC-E

JXCM17S-BC

JXCM17T-BC

JXCM18-BC-E

JXCM18S-BC

JXCM17S-BC-E

JXCM17-BC-E

JXCM17T-BC-E

JXCM18-BC

JXCM18T-BC-E

JXCM17-BC

JXC731

JXC734

JXC737

JXC738

JXC735

JXC733

JXC732

JXC736

JXC833

JXC832

JXC831

JXC834

JXC835

JXC836

JXC838

JXC837

JXC927

JXC928

JXC937

JXC938

LECSA1-S3

LECSA1-S1

LECSA2-S1

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LECSA2-S3

LECSB2-S5

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LECSB1-S5

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LECSB1-S8

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LECSC1-S5

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LECSC2-S7

LECSC2-S8

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LECSS2-S5

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LECSB2-T5

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LECSB2-T9

LECSB2-T7

LECSC2-T5

LECSC2-T7

LECSC2-T8

LECSC2-T9

LECSS2-T5

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LECSS2-T8

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LEC-CSNS-1

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LE-CSNA

LE-CSNB

LE-CSNS

LE-CYNA

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LE-CSB-R5B

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LE-CSB-S2A

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LE-CSB-S5A

LE-CSB-S5B

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LE-CSE-R2A

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LE-CSE-R5A

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LE-CSE-S5A

LE-CSE-S5B

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LE-CSM-R2A

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LE-CSM-RAA

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LE-CSM-RAB

LE-CSM-S2A

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LE-CSM-S5A

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LE-CSM-SAA

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LE-CYE-R3A-5

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LE-CYE-R5A

LE-CYE-R5A-5

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LE-CYE-RAA

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LE-CYE-RAA-5

LE-CYE-RCA

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LE-CYE-S3A

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LE-CYE-SAA-7

LE-CYE-SCA-7

LE-CYE-SCA

LE-CYE-SCA-5

LE-CSS-3

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LEC-MR-RB-032

LEC-MRC2

LEC-MRC2E

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LEC-MR-SETUP221E

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LECYU2-V8

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SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應(ying)在規格(ge)界限范圍內。

請(qing)根(gen)據可(ke)搬重量，允許力矩進行型(xing)號(hao)的(de)(de)選(xuan)定(ding)。如在規(gui)格范圍外使(shi)用,會向(xiang)導桿部施加(jia)過大的(de)(de)偏向(xiang)負(fu)載(zai)重,導致導桿部產生(sheng)間隙(xi)精度惡化等(deng)從(cong)而影響壽命。另外選(xuan)擇帶磁環·開關(guan)導軌可(ke)選(xuan)項(xiang)的(de)(de)場合，可(ke)能出現導桿下彎，磁性開關(guan)不動作的(de)(de)情況。

2請勿在有過(guo)大的外力(li)或(huo)沖(chong)擊力(li)作(zuo)用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會(hui)有因為外部原(yuan)因引(yin)起工件振(zhen)動的場合。此種由于工件振(zhen)動而產生問題的場合，請勿使(shi)用。

4當電(dian)動執(zhi)行(xing)器以小(xiao)行(xing)程(參(can)照下表)反復往返(fan)的場合，每往返(fan)幾十(shi)次(ci)，進行(xing)一次(ci)全行(xing)程動作。

5步進電機的定位寬度請(qing)設定在1以上會有(you)不能(neng)輸出定位完成(cheng)信號的場合，

6關于INP輸出(chu)信(xin)號(hao)

定位運轉相對于目標位置，在(zai)進入步信息【定位寬度】中設定的(de)范圍時(shi)INP輸出信號(hao)變(bian)為ON:初期值:請設定在(zai)[1]以上。

7除(chu)原點(dian)回(hui)歸(gui)以外，絕(jue)對不(bu)能碰撞上行(xing)程末(mo)端(duan)(duan)。若(ruo)由于在(zai)規格范圍外使(shi)用或是(shi)對控制(zhi)器(qi)(qi)/驅動器(qi)(qi)的(de)設定，原點(dian)位(wei)置進行(xing)了變更，從而(er)執行(xing)了如超出實(shi)際(ji)行(xing)程移動的(de)錯誤運(yun)轉指示(shi)，運(yun)轉時在(zai)執行(xing)器(qi)(qi)的(de)行(xing)程末(mo)端(duan)(duan)，滑(hua)臺(移動體)會發生碰撞現象。請(qing)仔(zi)細確認后(hou)使(shi)用。若(ruo)滑(hua)臺在(zai)行(xing)程末(mo)端(duan)(duan)發生了碰撞，導軌(gui)，同步帶(dai)、內(nei)部限位(wei)器(qi)(qi)會因損壞而(er)無法正常動作，請(qing)注意(yi)。

8定位推力(li)請使用初(chu)期(qi)值(100%)。如果在初(chu)期(qi)值以下(xia)使用會發(fa)生(sheng)工作(zuo)節(jie)拍混亂(luan)、發(fa)生(sheng)報警(jing)。5本執行器的(de)(de)實際速度(du)會因負載(zai)而(er)變化。選定時，請在參考樣本選定方法的(de)(de)基(ji)礎上(shang)使用，6原(yuan)(yuan)點(dian)回(hui)歸時，請勿施加(jia)搬(ban)運負載(zai)以外的(de)(de)沖擊(ji)、阻抗。原(yuan)(yuan)點(dian)位置有可能偏(pian)移(yi)。這是為了檢測(ce)出電機(ji)力(li)矩和(he)(he)原(yuan)(yuan)點(dian)位置，⑦主(zhu)體、臺(tai)面(mian)(mian)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)面(mian)(mian)上(shang)不能有撞擊(ji)痕(hen)、傷痕(hen)等安(an)裝(zhuang)(zhuang)面(mian)(mian)的(de)(de)平面(mian)(mian)度(du)差，會導致(zhi)導軌(gui)部(bu)產生(sheng)間隙、滑動(dong)阻抗增(zeng)加(jia)。8工件安(an)裝(zhuang)(zhuang)時，請勿施加(jia)較強的(de)(de)沖擊(ji)和(he)(he)過大的(de)(de)力(li)矩。以允許力(li)矩以上(shang)的(de)(de)外力(li)動(dong)作(zuo)的(de)(de)話，會導致(zhi)導軌(gui)部(bu)產生(sheng)間隙，滑動(dong)阻抗增(zeng)加(jia)。

9安裝(zhuang)平面度應在0.2mm以下,

向本(ben)體安裝(zhuang)的工件，如底(di)板(ban)等的平面度變差的話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻抗增加。

10本(ben)體安裝時，電纜的彎曲(qu)尺寸請確(que)保在40mm以上①)在定(ding)位運轉及定(ding)位范(fan)圍內，請勿使滑臺碰撞(zhuang)上工件(jian)。12持(chi)本(ben)體搬(ban)運的場合(he),請手持(chi)端板,而不要(yao)拿住同步帶罩部,